功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個循環。 10. hom_mat3d_scale
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。 11. hom_mat3d_scale_local
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。 12. hom_mat3d_to_pose
功能：將一個同質變換矩陣轉換為一個三維模式。 13. hom_mat3d_translate
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個旋轉。 14. hom_mat3d_translate_local
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個旋轉。 15_.pose_to_hom_mat3d
功能：將一個三位模式轉換為一個同質變換矩陣。 16. read_pose
功能：從一個文本文件中讀取一個三維模式。 17. set_origin_pose
功能：轉換一個三位模式的原點。 18. write_pose
功能：將一個三維模式寫入一個文本文件。
17.3 Background-Estimator 1. close_all_bg_esti
功能：清除所有的背景評估數據集。 2. close_bg_esti
功能：清除背景估測數據集。 3. create_bg_esti
功能：為背景評估創建和初始化一個數據集。 4. get_bg_esti_params 功能：返回數據集的參數。 5. give_bg_esti
功能：返回估測背景圖像。 6. run_bg_esti
功能：評估背景並返回前景區域。 7. set_bg_esti_params 功能：改變數據集的參數。 8. update_bg_esti
功能：改變估測背景圖像。
17.4 Barcode
1. clear_all_bar_code_models
功能：清除所有條形碼模型，釋放其分配的存儲空間。 2. clear_bar_code_model
功能：清除一個條形碼模型，釋放相應的存儲空間。 3. create_bar_code_model
功能：創建一個條形碼閱讀器模型。 4. find_bar_code
功能：檢測和讀取一幅圖像中條形碼符號。 5. get_bar_code_object
功能：訪問創建在搜尋或條形碼符號解碼過程中的對象圖標。 6. get_bar_code_param
功能：獲取一個或多個描述條形碼模式的參數。 7. get_bar_code_result
功能：獲取字母數字混合編碼的結果，其是在條形碼符號解碼過程中累計的。
8. set_bar_code_param
功能：設置條形碼模型的選定參數。
17.5 Calibration 1. caltab_points
功能：從校准板說明文件中讀取標志中心點。 2. cam_mat_to_cam_par
功能：計算從一個相機矩陣獲取的內部相機參數。 3. cam_par_to_cam_mat
功能：從相機內部參數計算一個相機矩陣。 4. camera_calibration
功能：決定同時發生的最小化程序的所有相機參數。 5. change_radial_distortion_cam_par
功能：根據與特殊放射失真相一致決定新的相機參數。 6. change_radial_distortion_contours_xld 功能：改變了輪廓(contour)的放射失真。 7. change_radial_distortion_image 功能：改變一幅圖像的放射失真。 8. contour_to_world_plane_xld
功能：將一個XLD輪廓(contour)轉換為一個坐標系統中平面Z為零。 9. create_caltab
功能：創建一個描述文件和附文件的校准板。 10. disp_caltab
功能：投射和視覺化圖像中校准板的三維模型。