11. find_caltab
功能：分割和標准化圖像中的校准板區域。 12. find_marks_and_pose
功能：從圖像中提取二維校准標志和為外部計算機參數計算內部數值。
13. gen_caltab
功能：創建一個校准板說明文件和相應的附文件。 14. gen_image_to_world_plane_map
功能：創建一個投射圖，其描述圖像平面與坐標軸系統中平面Z為零之間的映射。
15. gen_radial_distortion_map
功能：創建一個投射圖，其描述圖像與其相應正在改變的放射失真間的映射。
16. get_circle_pose
功能：從一個圓周相應的二維投射中決定它的三維模式。 17. get_line_of_sight
功能：計算相應於圖像中一個點的視線。 18. get_rectangle_pose
功能：從一個矩形相應的二維投射中決定它的三維模式。 19. hand_eye_calibration
功能：執行一個手---眼校准。 20. image_points_to_world_plane
功能：將圖像中的點轉換到坐標軸平面Z為零上。 21. image_to_world_plane
功能：通過將一副圖像轉換為坐標軸系統中平面Z為零而矯正圖像。 22. project_3d_point
功能：將三維點投射到子像素圖像坐標。 23. radiometric_self_calibration
功能：執行一個相機的輻射測量的自校准。 24. read_cam_par
功能：從文本文件中讀取內部相機參數。 25. sim_caltab
功能：根據校准板模擬一幅圖像。 26. stationary_camera_self_calibration 功能：投射一個靜止投射相機的自校准。 27. write_cam_par
功能：將內部相機參數寫入文本文件中。
17.6 Datacode
1. clear_all_data_code_2d_models
功能：清除所有的二維數據模型並釋放它們分配的存儲空間。 2. clear_data_code_2d_model
功能：清除一個二維數據模型並釋放它分配的存儲空間。 3. create_data_code_2d_model
功能：創建一個二維數據編碼類的模式。 4. find_data_code_2d
功能：檢測和讀取一副圖像或測試的二維數據編碼模式中的二維數據編碼符號。
5. get_data_code_2d_objects
功能：查詢搜索二維數據編碼符號過程中創建的對象的圖標。 6. get_data_code_2d_param
功能：獲取一個或多個描述二維數據編碼模型的參數。 7. get_data_code_2d_results
功能：獲取字母數字混合編碼的結果，其是在搜索二維數據編碼符號過程中累計的。
8. query_data_code_2d_params
功能：為一個給定二維數據編碼模型獲取通用參數或對象的名字，其也可用於其他的二維數據編碼模型中。 9. read_data_code_2d_model
功能：從一個文件中讀取一個二維數據編碼模型並新建一個模型。
10. set_data_code_2d_param
功能：設置二維數據編碼模型的選定參數。 11. write_data_code_2d_model
功能：將一個二維數據編碼模型寫入一個文件。
17.7 Fourier-Descriptor 1. abs_invar_fourier_coeff
功能：根據起始點的位移標准化傅裡葉系數。 2. fourier_1dim
功能：計算一個參數化的元組的傅裡葉系數。 3. fourier_1dim_inv
功能：空間傅裡葉變換（傅裡葉逆變換）。 4. invar_fourier_coeff 功能：傅裡葉系數標准化。 5. match_fourier_coeff 功能：兩個元組的相似性。 6. move_contour_orig
功能：將原點變換到引力的中心。 7. prep_contour_fourier 功能：參數化傳輸的元組。