一、 单选题 (共 20 道试题,共 100 分)
1. 只有间接测量机床工作台的位移量的伺服系统是（ ）。 A. 开环伺服系统 B. 半闭环伺服系统 C. 闭环伺服系统 D. 混合环伺服系统 满分：5 分 正确答案:D
2. 机电一体化机械进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，其消除的是（ ）。 A. 齿轮轴向间隙 B. 齿顶间隙 C. 齿侧间隙 D. 齿根间隙
满分：5 分 正确答案:A
3. 步进电机的最大动态转距（ ）最大静转距，随脉冲频率的升高而降低。 A. 大于 B. 小于 C. 等于
D. 大于或小于 满分：5 分 正确答案:B
4. 已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚轮齿数应为（ ）。 A. 2 B. 198 C. 202 D. 20000
满分：5 分 正确答案:C
5. 滚珠丝杠螺母副的支承方式中，若用于刚度和位移精度都很高的场合，应选用（ ）。 A. 一端固定、一端自由 B. 两端游动
C. 一端固定、一端游动 D. 两端固定
满分：5 分
正确答案:D
6. 对于升速的齿轮系，（ ）。
A. 第一级齿轮间隙对系统精度影响最大 B. 最后一级齿轮间隙对系统精度影响最大 C. 各级齿轮间隙对系统精度影响一样大 D. 齿轮间隙对系统精度影响可以忽略 满分：5 分 正确答案:A
7. 传动机构减小摩擦，能够提高（ ）。 A. 机构的稳定性能 B. 机构的灵敏度 C. 机构的刚度 D. 机构的传动精度 满分：5 分 正确答案:B
8. PWM是指（ ）。 A. 晶闸管直流调压电源
B. 恒流斩波型脉冲功率放大电路 C. 直流发电机 D. 脉冲宽度调制器 满分：5 分 正确答案:D
9. 从步进电机脉冲电源中输出的脉冲频率决定该电机的（ ）。 A. 角速度 B. 角位移 C. 角加速度 D. 角位移的方向 满分：5 分 正确答案:A
10. 机电一体化系统中，采用光电耦合器的最主要的作用是（ ）。 A. 传送信息时放大功率 B. 传送信息时转换功率 C. 防止外界干扰进入计算机 D. 数字脉冲转换
满分：5 分 正确答案:C
11. 影响开环伺服系统的定位精度最主要的因素是（ ）。 A. 齿轮副传动误差 B. 导轨副误差 C. 步进电机误差
D. 滚珠丝杠螺母副的误差和间隙 满分：5 分 正确答案:D
12. 滚珠丝杠螺母副消除轴向间隙的目的主要是（ ）。 A. 减小摩擦力矩阵 B. 提高使用寿命 C. 提高反向传动精度 D. 增大驱动力矩 满分：5 分 正确答案:C
13. 滚珠丝杠螺母副预紧的目的是（ ）。 A. 增加阻尼比，提高抗振性 B. 提高运动平稳性
C. 消除轴向间隙和提高传动刚度 D. 加大摩擦力，使系统能自锁 满分：5 分 正确答案:C
14. 齿差调整法中滚珠丝杠螺母副的齿轮齿数分别为Z1＝９９，Z2＝１００，丝杠螺距L＝６mm，则当螺母同向转过一个齿时，其相对轴向位移为（ ）。 A. 0.001mm B. 0.009mm C. 0.006mm D. 0.005mm
满分：5 分 正确答案:C
15. 光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了（ ）。 A. 3/4栅距 B. 1/2栅距