找出其中的最小值，然后将其与当前时间做差，结果就是最小的超时间隔了。这步是通 过调用接口osip_timers_gettimeout 完成的。主要检查osip 全局结构体上的ict、ist、nict、 nist 以及ixt 上所有事务的事件的超时时间。如果 ict 事务队列上没有事件，则说明没 有有效的数据交互存在，返回值为默认的一年，实际上就是让后面的接收接口死等。如 果有事务队列上的事件的超时时间小于当前值，则说明已经超时了，需要马上处理，此 时将超时时间清为零，并返回。
b. 调用 eXosip_read_message 接口从底层接收消息并处理。如果返回-2，则任务退出。 c. 执行 osip 的状态机。具体为执行osip_timers_ict（ist|nict|nist）_execute 和osip_ict （ist|nict|nist）_execute 这几个函数。最后还检查释放已经终结的call、registrations 以及 publications。
d. 如果 keep_alive 设置了，则调用_eXosip_keep_alive 检查发送keep_alive 消息。 这样，当远端的终端代理发送sip 消息过来时，会被之前创建的监听端口捕获（sip 协议 默认的端口为5060）。在调用eXosip_read_message 接口时会将其接收上来。接收上来的数据存放在buffer 中交给接口_eXosip_handle_incoming_message 来处理。在其中首先调用osip_parse 进行消息的解析，这是osip 的核心功能之一。数据解析后，会生成一个osip_event 类型的事件。接着调用osip_message_fix_last_via_header 将接收到该消息的ip 地址和端口根据需要设置到数据头的via 域中。这在消息返回时有可能发挥作用。为了能够让消息正确的被处理，调用osip_find_transaction_and_add_event 接口将其添加到osip 的事务队列上。处理在这之后发生了分叉，如果osip 接纳了该事件，接口直接返回，因为这说明该事件在osip 上已经有匹配的事务了，或者说该事件是某一个事务过程的一部分。这样在后面执行状态机的接口时，该事件会被正确的处理。如果osip 没有拿走该事件，则说明针对该事件还没有事务与之对应。此时，我们首先检查其类型，如果是request，则说明很可能是一个新的事件到来（ 这将触发服务端的状态机的建立）， 调用eXosip_process_newrequest 接口进行处理。如果是response ， 则调用接口eXosip_process_response_out_of_transaction 处理。在 eXosip_process_newrequest 接口中，如果是合法的事件，则会为其创建一个新的事务。 也就是说这是新事务的第一个事件。经过一大堆的处理后，该事件可能就被osip 消化了， 或者被exosip 消化了。如果需要上报给应用，由应用拿来对一些信息进行存储或者进行图 形显示之类，则会将该事件添加到exosip 的事件队列上。如下图所示：
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应用程序在exosip 初始化完之后需要调用如下类似的代码，不断从事件队列上读取事件， 并进行处理。
eXosip_event_t *je; for (;;) {
je = eXosip_event_wait (0, 50); eXosip_lock();
eXosip_automatic_action (); eXosip_unlock(); if (je == NULL) break;
if (je->type == EXOSIP_CALL_NEW) { .... .... }
else if (je->type == EXOSIP_CALL_ACK) { .... .... }
else if (je->type == EXOSIP_CALL_ANSWERED) { .... .... }
else ..... .... ....
eXosip_event_free(je); }
读到事件后，判断其类型进行对应的处理。这样整个接收流程就完成了。
5.2 发送过程
要发送数据时，需要根据消息类型，调用exosip 对应模块的api 接口函数来完成。如果 要发送的sip 消息不属于当前已有的任何事务，则类似接收过程，调用osip 的相关接口创建 一个新的事务，同时根据消息生成一个事件，加到事务的事件队列上。最后，唤醒exosip 后台进程，使其驱动osip 状态机，执行刚添加的事件，从而完成数据的状态处理和发送。 当然，也有一些消息并不通过osip 状态机，而是由exosip 直接调用回调函数cb_snd_message 完成发送。
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6、 exosip 与上层应用以及osip 之间的流程关系
exosip 是对osip 库的扩展，那么它与osip 之间是什么样的关系呢，这可参看下图：
上图为接收过程的示意图。Exosip 后台任务不断从网络另一端读取sip 消息，交给osip 的parser 模块解析，并将其转换为events，添加到事务队列上。同时，exosip 后台任务在不断的驱动osip 的状态机，这样，事务队列上的事件就会被处理。如果需要响应对端，状态机会根据回调函数的设置，直接完成数据的发送。同样，如果要将当前处理反馈给应用，则将其发送到事件队列上（这里是exosip 的事件队列），并通过e-ctl 管道通知应用进行处理。应用需要发送数据时，流程如下图所示：
此时，应用调用exosip 提供的辅助函数（上图中虚线示意此关系），构造osip 事件，将 其添加到osip 的事务队列上。同时，应用通过s-ctl 管道通知exosip 后台任务执行状态机。 在exosip 执行状态机的过程中，sip 消息会被发送到网络另一端的终端。
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7、linphone与exosip2的关系分析
7.1 linphone功能模块说明
Liblinphone 核心引擎实现了linphone 所有的功能函数，而且能够方便的添加音频和视频的呼叫功能。Liblinphone 也提供高层的API，用来初始化，接收或者终止呼叫。Liblinphone 依赖于下面三个组件： 1 Mediastreamer2
这是一个支持多种平台的轻量级的流技术引擎，主要适合于开发语音和视频电话应用程序。该引擎主要为 linphone 的多媒体流的收发，包括语音和视频的捕获、编码解码以及渲染。 2 ortp2
Ortp 是一个RTP 库。为基于RTP 协议的媒体流传输提供支持。通过mediastream2 编码的数据就是使用ortp 库发送到网络的另一端。 3 eXosip2
Exosip2 为sip 协议的实现。这部分实际上是由exosip2 和osip2 两个库共同完成的。使用sip 协议完成路由、媒体协商以及会话的建立和管理，为直接的媒体流的传输提供基础。
通话双方在通信前使用exosip 进行会话协商。Exosip 后台任务完成数据的接收和发送，并通过事件队列通知linphone 底层的状态变化。filter 的构建在会话协商成功建立后就顺带完成了，并且ticker 任务也跑起来了。此时按照 filter graphics 构建的通道，音视频流不断的从硬件设备上读取，并经过编码压缩送给RTP 会话，之后送到对端，对端到达的音视频流也经过RTP 会话接收送到解码解压缩filter，还原出原始的音视频流交给硬件设备播放。媒体数据在这两路流中源源不断的流动，完成了双方的可视通话。上层linphone 的core 任务也不断的对底层进行迭代检查。所做的基本工作如下：对于sip 协议部分，core 一直等待从事件队列上拿事件。这些事件是exosip 任务在处理sip 消息过程中添加到事件队列上的。每当得到新的事件后，core 就从应用层的角度出发，进行处理。对于视频流：基本上只处理rtcp 数据包到达的事件。stream 上也有一个事件队列，用于保存该流上的相关事件。对于rtcp 数据包事件，core 也只处理sr 类型rtcp 包，即发送端报告，得到jitter 和包丢失率。如果设置了自适应比特率，则调用相关接口进行处理。此过程不断进行，直到当前事件上的包处理完。对于音频流，检查流是否还是活动的。通过比较RTP stats 中接收的数据包数目是否发生变化，如果在超时时间到达后，接收的数据量还没有发生变化，则认为音频没有响应。
7.2 linphone中sal模块完成对exosip的封装
Sal 模块其实应该是最重要的，最核心的模块了。该模块对exosip 进行了简单的封装，间接的对osip 模块进行了封装，使用该模块的接口可以完成sip 协议的处理以及媒体描述的处理。
Sal.c 文件主要是对一些sal 相关的结构体的操作，包括SalMediaDescription 和sal_op。处理包括创建这些结构体的实例，获取或者设置其中的一些操作域。
Sal_exosip2_sdp.c 基于osip 库提供的sdp 相关操作的接口，在sal 层实现将其与sal 相关的结构体关联起来操作。比如根据SalMediaDescription 结构体信息将其转换为sdp 结构体，或者反之。
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Sal_exosip2_presence.c 包括了对in 和out 的subscribe 的操作。Text 数据的发送（基于osip 和exosip）。
Sal_exosip2.c sip 这块比较重要的封装。包含了对sal_op 结构体的创建和基本操作。对exosip 重要结构体的封装，包括初始化和释放。包含了对sal 结构体的创建和基本操作的封装，更重要的是包含了对sal 和sal_op，sal_media_desc，sal_stream_desc 这些上层结构体与底层osip_message，
sip_message，sdp_message 等数据结构之间数据的转换和共享，以及对底层相关接口的调用。这种调用主要包括跟据上层结构体中包含的信息设置底层结构体，并调用底层接口完成具体功能，以及根据底层结构体得到的数据设置上层结构体的相关信息。一个基本的描述就是：sal 作为signal abstract layer 包含了上层所主要理解的交互信息，这些信息对于理解电话操作而言已经足够了，在底层，选择了osip 和exosip 来支持这项操作。所以实际上来说，可以用其他支持sip 的库的接口来替代现有的，保留sal 层接口的功能定义。在linphone 中，虽然大部分使用了sal 层的封装来完成sip 交互过程，但是也调用osip 和exosip 库本身的其他接口，所以这层封装主要还是再次简化协议层的处理，使得功能更具体，而不是更单一。
几个关键数据结构之间的关系：
Sal 一个基本的结构体，通过这个结构体可以搜寻到上层所需的所有sip 协议相关的信息。具体的call，register 等信息保存在sal_op 这个结构体中，多个实体通过链表串接起来，挂在sal 上。Sal_op包含了sal_op_base 结构体，这个结构体保存了一些通用的不变的信息，对多个实体而言，比如路由信息，本地媒体信息，远端媒体信息等。其root 指针由返回指向了sal 这个基础，所以通过sal_op可以找到sal。另外，在媒体信息中包含了所有流的信息，所有这些类似一个树的组织结构，sal 类似树根，通过它可以找到所有的枝叶及其上的信息。
7.3 linphone初始化过程中对sip协议栈的初始化
7.3.1 调用 sal_init 进行sip 协议栈的初始化。该过程将返回一个sal 结构体。 Exosip 全局结构体的创建以及初始化。需要注意，在这里相当于有三层封装调用：一层为sal 层的封装调用，一层为exosip 层的封装调用，最底层为osip 层的基本调用。另外需要注意的是在这里没有创建exosip 任务，而是在后面的读取并配置sip 配置信息时才创建 exosip 任务，并监听特定端口。
将lc->sal 的up 指针指回linphone core 全局结构体 设置sal 上的回调函数，这些回调函数在对应的sip 协议处理完后用于调用来处理外层有关call与media 流的一些处理。如果配置文件中没有设置sip 会话的过期时间，则在这时将其设置为200将所有sip setup 配置串联到registered_sip_setups 全局链表上
7.3.2 读取配置文件中有关sip 协议的相关信息，并以此来配置linphone 的sip 模块。 配置是否在发送数字时使用sip info 信息。 配置是否在发送数字时使用rfc2833 信息 配置是否使用ipv6
配置sip 的传输端口信息。指定是使用随机值还是知名5060 端口 将端口信息设置到linphone core 中，并启动sip 监听。这样，当sip 协议数据到达时即可被处理。
首先调用sal_listen_port 启动监听端口。在这里，协议层被选择和设置，一般情况下都是udp，这里为eXtl_udp。之后创建并启动_eXosip_thread 任务，该任务处理sip 协议数据
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