3．确定是否由 “ICD2 PIC仿真烧写器” 对实验板供电。本演示实例由 “ICD2 PIC仿真烧写器” 向实验板供电，因此选中“Power target from the MPLAB ICD2”：
4．自动连接前面最好打上钩，这样不用手动连接，比较方便：
5．自动下载 OS（操作系统）前面最好打上钩，这样不用手动下载 OS（操作系统）， 比较方便：
6．完成：
九、 建立 PC 与“ICD2 PIC仿真烧写器” 之间的通讯连接
手动连接：选择Debugger>Connect 连接到MPLAB ICD 2。
自动连接：如果ICD 2设置中选择了选择“Automatically connect at startup”，那么系统会自动连接，输出窗口提示“?Connected”,并且没有出现红色的警告或错误信息，表示已经正常连接：
十、 更新 ICD 2 固件（操作系统）
由于不同型号的单片机使用不同的ICD2 固件，当切换到一个不同型号的单片机时，会出现一条消息提示固件需要更新。MPLAB IDE 会自动安装新固件。
更新对话框如下图所示：
特殊情况下，固件也可以按照以下步骤手动更新：
1．选择Debugger>Download ICD2 Operating System。Select ICD 2 Firmware File 对话框会打开。
2．从列表中选择或者浏览需要下载的固件。文件名形式为icdxxxxxx.hex，其中 xxxxxx 为版本号。
3．点击Open。MPLAB IDE 会把新的操作系统下载到MPLAB ICD 2中。 注意：如果您始终用同一种型号的芯片，除第一次外不会弹出更新固件对话框，如果没有弹出更新固件对话框，通常无需手动更新，可以跳过这一步骤。
十一、 为调试生成目标文件（也就是我们通常说的“编译”）
注意：为调试生成目标文件（.HEX 文件）之前，必须已经选择ICD 2 作为调试器！！！
选择Project>Build All 或在项目窗口中的项目名称上点击右键，并从弹出菜单中 选择“Build All”。