现大流量和高压输出；缺点是振动大、噪声大，输出流量、压力有脉动，需使用储气罐稳压。
Pa1234567Pa98图3.5 活塞式空气压缩机工作原理
1—排气阀； 2—气缸； 3—活塞； 4—活塞； 5—滑块； 6—连杆； 7—曲柄； 8—吸气阀； 9—弹簧
3.4.3冷却器
冷却器安装在空气压缩机出口的管道上，将空气压缩机排出的温度高达120℃—150℃的气体冷却到40℃—50℃，从而使其中的水蒸气和被高温氧化的油雾冷凝成水滴和油滴而析出，进而初步分离，以便对压缩空气实施进一步净化处理。因冷却介质为水，它的冷却效率高，常用于中型和大型压缩机。在工作时，一般是水在管内流动，空气在管间流动。管内流动的冷却水多为单程或双程流动，管间空气可以自由流动。压缩空气在冷却过程中生成的冷凝水可通过排水器排出。在冷却器上应安装温度计以监测工作情况。
3.4.4储气罐
储气罐的主要作用是：储存一定数量的压缩空气，以备发生故障或临时需要应急使用；消除由于空气压缩机断续排气而对系统引起的压力脉动，保证输出气流的连续性和平稳性。进一步分离压缩空气中的油、水等杂质。
3.4.5气动控制装置
气动系统不同于液压系统，一般每一个液压系统都自带液压源（液压泵）；而在气动系统
中，一般来说由空气压缩机先将空气压缩，储存在贮气罐内，然后经管路输送给各个气动装置使用。 有些气动回路需要依靠回路中压力的变化来实现控制两个执行元件的顺序动作，所用的这种阀就是顺序阀。顺序阀与单向阀的组合称为单向顺序阀。所有的气动回路或贮气罐为了安全起见，当压力超过允许压力值时，需要实现自动向外排气，这种压力控制阀叫安全阀。
3.5系统检测电路设计
3.5.1铁传感器的选用
霍尔接近开关来检测材料是否是磁性铁金属。霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关[5]。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有无磁性物体存在，进而控制开关的通或断。本系统中，当材料是铁时传感器开关闭合，产生电流驱动线圈。霍尔接近开关的工作原理见图3.6。因此，本系统中检测铁物料选用霍尔传感器为2AV系列。
Rf+15V123R2V2R3-15VR4R14V1U0
图3.6 霍尔接近开关的工作原理图
3.5.2铝传感器的选用
当通过金属体的磁通过变化时，就会在导体中产生感生电流，这种电流在导体中是自
行闭合的，这就是所谓电涡流[6]。电涡流的产生必然要消耗一部分能量，从而使产生磁场的线圈阻抗发生变化，这一物理现象称为涡流效应。电涡流式传感器是利用涡流效应，将非电量转换为阻抗的变化而进行测量的。
如图3.7所示，一个扁平线圈置于金属导体附近，当线圈中通有交变电流I1时，线圈周围就产生一个交变磁场H1。置于这一磁场中的金属导体就产生电涡流I2，电涡流也将产生一个新磁场H2，H2与H1方向相反，因而抵消部分原磁场，使通电线圈的有效阻抗发生变化。
线圈H1I1H2HI2被测导体
图3.7 电涡流传感器原理图
我们可以把被测导体上形成的电涡流等效成一个短路环，这样就可得到如图3.8的等效电路。图中R1、L1为传感器线圈的电阻和电感。短路环可以认为是一匝短路线圈，其电阻为R2、电感为L2。线圈与导体间存在一个互感M，它随线圈与导体间距的减小而增大。当铝检测传感器检测到金属材料时，传感器的线圈阻抗就会发生变化。
R1I1U1L1ML2R2I2图3.8 电涡流传感器等效电路图
利用这一性质可以把铝传感器和继电器如图3.9连接，实现开关功能。所以本系统铝传感器选用电涡流传感器为ST系列。
2AD220V电源继电器1图3.9 铝传感器开关原理图
R123.5.3颜色传感器的选用
我们所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面，白光(日光)中的一部分有色成分之后，反射出的另一部分有色光在人眼中的反应[7]。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光(如红、黄、绿、青、蓝、紫)。根据三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色(红、绿、蓝)混合而成的。如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。高分辨率颜色传感器TCS230，是我们常用的颜色传感器。对于TCS230来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强，同理，选择其它的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值，就可以分析投射到TCS230传感器上的光的颜色，本文选择红色滤波器。
3.5.4光电传感器的选用
利用被检测物体对光束的遮光或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体的有无。其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关是一种电量传感器，把电流或电压的变化以光电的方式传送出去，即进行电信号→光信号→电信号的转换。 光电式传感器工作原理:光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为发送器，接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
3.6系统电气部件选型
3.6.1限位开关的选用
限位开关又称行程开关或位置开关。它是一种根据运动部件的行程位置而切换电路工作状态的控制电器。行程开关的动作原理与控制按钮相似，在机床设备中，事先将行程开关根据工艺要求安装在一定的行程位置上。部件在运行中，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，使行程开关的触点动作而实现电路的切换，达到控制运动部件行程位置的目的。
直动式行程开关的机构原理与复式按钮相似。机床撞块压下推杆时，其常闭触头分开，而常开触头闭合；当撞块离开推杆时，触头在弹簧力作用下恢复原来状态。这种行程开关结构简单、价格便宜，因此本设计采用直动式限位开关型号为LX19K。
3.6.2熔断器的选用
熔断器一种简单而有效的保护电器。在电路中主要起短路保护作用。其主要由熔体和安装熔体的绝缘管(绝缘座)组成。使用时，熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。
熔断器的工作原理是：当电路发生故障或异常时，伴随着电流不断升高，升高的电流有可能损坏电路中的某些重要器件或贵重器件，也有可能烧毁电路甚至造成火灾。若电路中正确地安置了熔断器，那么，熔断器就会在电流异常升高到一定的高度和一定的时候，自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。由于系统容量较小，系统容量主要是电动机，故选用RCIA系列熔断器。
3.6.3电动机的选用
电动机分为直流电机和交流电机，交流电机又分为同步电机和异步电机。由于异步电动机具有结构简单，制造、使用方便，运行可靠，成本低廉，效率较高等优点而得到广泛应用。例如，在工业生产中，异步电动机用于拖动中小型轧钢设备，各种金属切削机床，轻工机械和矿山机械等；在农业生产中，异步电动机用于拖动水泵，粉碎机以及其他农副产品的加工机械；在民用电器方面的电风扇、洗衣机、空调机等也都是用异步电动机拖动的。所