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之处，最终没有采用我所设计的方案。
我的另一个任务是绘制机构的简图。由于我之前对于autoCAD的软件有一定的了解，所以我承担的画装配图和我所设计的机构图的任务。按照各构件的尺寸以及相互位置关系，在CAD的界面完成了各图形二维图的绘制。我原本打算绘制装配的三维图形，但是由于本人掌握的内容有限，以及autoCAD软件的三维绘图功能的限制，在绘制铰链时遇到了瓶颈，在多方求助无果的情况下只得放弃了绘制三维图的设想。
此外，在查阅王老师给我们的资料时发现了辅助程序设计的工具，其中有齿轮、轴承、凸轮、蜗杆等的设计与校核。在我们选定的方案中运用的主要部件是凸轮，又因为凸轮要满足我们所设定的路径的要求，所以凸轮的外形比较复杂，虽然能够用数学公式和数字表示凸轮的精确外形，但是由于这些数字不够直观，不能使我们很清楚的绘出机构的组成图和装配图。于是，我运用凸轮设计工具，将凸轮的相关参数输入系统后，自动生成了凸轮的轮廓图以及位移与转角的关系曲线图。
在本次课程设计的过程中，不仅要掌握和了解各种机构的运动特性，还要能够分析各方案的优缺点，进行相应的机构尺寸计算等，是将我们之前所学的知识进行综合汇总的过程。在设计方案的过程中要有全局观念，统筹各机构的特点、传动系统、发动机的功率与转速、可行性、适用性等多方面的因素。此外，作为组长，我还要能够合理分配各组员的任务和安排任务进行的进度。通过本次课设，我进一步了解和掌握了各种机械机构的特性，并学会在设计过程中统筹兼顾，考虑多方面的因素影响，使我考虑问题时思维更加全面，同时也熟悉了机械设计的步骤。
在此要特别感谢王三民老师的耐心指导和技术支持。
六、参考资料
《机械原理》第七版 孙桓 陈作模 葛文杰 主编 高等教育出版社 《机械原理与设计课程设计》王三民 主编 机械工业出版社
《机械基础设计实践》孔凌嘉 张春林 荣辉 主编 北京理工大学出版社
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