一、课题的目的及研究意义 蜗杆传动主要由蜗轮和蜗杆构成，用于俩交错轴之间传递运动和载荷，通常作为减速装置传递中、小功率。与齿轮传动相比，蜗杆传动具有传动比大而结构紧凑（在一般动力传动中传动比i=10～80，在分度机构中传动比i可达1000），运转平稳，噪声小，且不需要其他辅助机构即能获得反行程自锁等优点。但传动的传动效率低，制造成本高（为了提高减磨性和耐磨性，蜗轮齿圈往往要用价格昂贵的铜合金制造）等不利的因素是当前蜗杆传动继续研究和解决的问题。如今，国内的减速器多以齿轮、蜗轮蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小或传动比大而机械效率过低的问题，另外材料的品质和工艺水平还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更为突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、丹麦和1.2国内外研究现状 日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长，但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题也未解决好。当今减速器向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。而本文以ProE为平台的蜗轮蜗杆减速器设计，不仅实现了三维参数化造型，而且实现了蜗轮蜗杆传动机构的运动仿真，保证了造型的准确性，同时造型速度快，避免了取点造型的复杂过程，完成的三维实体零件模型是进行后期的有限元分析、机构仿真和数控分析的必要条件，实现机构运动仿真的前提下，更进一步通过测试其运动学、动力学性能指标、实现机构参数化优化。 齿轮减速器是一种广泛用于国防、宇航、交我国从20世纪60年代初开始，由第一机械工业部机械科学研究院开展平面蜗轮的研究工作，1964年I
合作研制成中心距为的平面蜗轮副，用于30t的转炉中。目前我国已经成功研制成功中心距为1200mm和700mm的平540mm面包络环面蜗杆传动装置，而且利用计算机对蜗杆副齿形进行优化设计选择，用机械CAD对蜗杆副、减速器及蜗轮滚刀进行辅助设计，用环面蜗杆专用机床及独特的工艺路线，对蜗杆及蜗轮滚刀进行与其成型原理完全一致的加工，不需任何的修形。 通、建筑、冶金、建材、矿山等领域的重要装备，20世纪80年代以来，世界齿轮减速引人注目的是硬齿面技术、功率分支技术和模块化设计技术。硬齿面技术就是采用优质合金刚锻件、器技术有了很大的发展，产品的发展总趋势是小型化、高速化、低噪声、和高可靠性，技术发展中最渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮，磨齿精度不低于ISO1328-1975的6级，综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的3～5倍。一个中等规格的硬齿面减速器的重量仅为中硬齿面减速器的13左右，且噪声低、效率高、可靠性高。其传动的速度和功率范围很大，传动效率高，一对齿轮可达到98～99%，互换性好装配和维修较为方便，可进行变位切削及各种修形、修缘，从而提高传动质量，在给齿类轮在应用广泛。 二、本课题的主要研究内容 （1）蜗轮蜗杆减速器的总体设计 （2）减速器电动机型号的选择 （3）蜗轮蜗杆的选择 （4）轴以及滚动轴承的计算 （5）键以及联轴器的选择 II
三、进度计划 2014-11-3至2014-11-21 领取毕业设计指导任务书并完成开题报告 2014-12-1至2015-1-9 搜集资料，撰写论文，将毕业设计初稿交指导老师审阅 2015-1-9至2015-4-30 将毕业设计论文初稿交指导教师，指导老师写指导教师评语 2015-4-30至2015-5-22 将毕业设计第三稿交指导教师审阅,定稿 2015- 6-1至2015-6-5 将毕业设计论文定稿交指导老师写指导老师评语 2015- 6-6至2015-6-8 将毕业设计论文定稿交评阅老师写评阅老师评语 2015-6-9 毕业设计预答辩 2015-6-12 毕业设计答辩 2015-6-14 毕业设计二次答辩 四、参考资料 [1] 濮良贵、纪名刚．机械设计（第八版）．北京：高等教育出版社，2006．5 [2] 陆玉．机械设计课程设计（第4版）．北京：机械工业出版社，2006．12． [3] 张龙．机械设计课程设计手册（第一版）．北京：国防工业出版社，2006．5 [4] 徐鄢主编. 机械设计手册第二版. 上海: 机械工业出版社,1992. [5] 刘鸿文主编. 材料力学第四版. 高等教育出版社, 2004. [6] 张冶，洪雪. ProENGINEER野火版3.0范例导航. 清华大学出版社, 2006 [7] 甘永立. 几何量公差与检测. 上海科学技术出版社，2006 III