《机械原理》课程补充习题

《机械原理》课程补充练习

第2章 机构的结构分析

基本要求:

(1)掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念

(2)能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束,能判断其是

否具有确定的运动。

计算下列机构自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2-1 2-2

2-3 2-4

2-5 2-6 2-7

2-8) 2-9)

2-10) 2- 11)

2-12 2-13

2-14 2-15

2-16)

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