《机械原理》课程补充练习
第2章 机构的结构分析
基本要求：
（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念
（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是
否具有确定的运动。
计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2-1 2-2
2-3 2-4
2-5 2-6 2-7
2-8） 2-9）
2-10） 2- 11）
2-12 2-13
2-14 2-15
2-16）
《机械原理》课程补充练习
第2章 机构的结构分析
基本要求：
（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念
（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是
否具有确定的运动。
计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2-1 2-2
2-3 2-4
2-5 2-6 2-7
2-8） 2-9）
2-10） 2- 11）
2-12 2-13
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