p??2pl??p?h?3n??2?5?0?3?3?1 p??2pl??p?h?3n??2?10?3?6?2
F??0 F??0
F?3n?(2pl?ph?p?)?F? F?3n?(2pl?ph?p?)?F?
?3?10?(2?15?0?1)?0?1 ?3?11?(2?17?0?2)?0?1
（其中E、D及H均为复合铰链） （其中C、F、K均为复合铰链）
5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
解1）计算此机构的自由度
F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?7?2?10?1
2）取构件AB为原动件时 机构的基本杆组图为
此机构为 Ⅱ 级机构
3）取构件EG为原动件时 此机构的基本杆组图为
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此机构为 Ⅲ 级机构
平面机构的运动分析
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）。
2、在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，
?2=10rad/s，试用瞬心法求：
??1） 当?=165时，点C的速度vC；
?2） 当?=165时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；
?3）当vC=0 时，?角之值（有两个解）。
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解1）以选定的比例尺?l作机构运动简图（图b）。
b)
2）求vC，定出瞬心P13的位置（图b） 因p13为构件3的绝对速度瞬心，则有：
?w3?vBlBP13?w2lABul?BP13?10?0.06/0.003?78?2.56(rad/s)
vC?ulCP13w3?0.003?52?2.56?0.4(m/s)
3）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置
因BC线上速度最小之点必与P13点的距离最近，故从P13引BC线的垂线交于点E，由图可得：
vE?ul?P13Ew3?0.003?46.5?2.56?0.357(m/s)
4）定出vC=0时机构的两个位置（作于 图C处），量出 ?1?26.4?
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? ?2?226.6? c)
3、在图示的机构中，设已知各构件的长度lAD＝85 mm，lAB=25mm，lCD=45mm，
lBC=70mm，原动件以等角速度?1=10rad/s转动，试用图解法求图示位置时点E的速??度vE和加速度aE以及构件2的角速度?2及角加速度?2。
a) μl=0.002m/mm
解1）以?l=0.002m/mm作机构运动简图（图a） 2）速度分析 根据速度矢量方程：vC?vB?vCB （继续完善速度多边形图，并求vE及?2）。 根据速度影像原理，作?bce~?BCE，且字母 顺序一致得点e，由图得：
???以?v＝0.005(m/s)/mm作其速度多边形（图b）。 b) ?a=0.005(m/s2)/mm
?vE??v?pe?0.005?62?0.31(ms)
w2??v?bclBC?0.005?31.5/0.07?2.25(ms)
（顺时针）
w3??v?pclCO?0.005?33/0.045?3.27(ms)
（逆时针）
3）加速度分析 根据加速度矢量方程： 以?a=0.005(m/s2)/mm 作加速度多边形（图c）。 （继续完善加速度多边形图，并求aE及?2）。
??????ntntaC?aC?aC?aB?aCB?aCB
?
根据加速度影像原理，作?b?c?e?~?BCE，且字母顺序一致得点e?，由图得：
aE??a?p?e??0.05?70?3.5(m/s2)
t?C?/lBC?0.05?27.5/0.07?19.6(rad/s2)（逆时针） a2?aCBlBC??a?n2
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