多工位精密级进模自动送料装置
实现冲压生产的自动化，是提高冲压生产率、保证冲压安全生产的根本途径和措施。自动送料装置则是实现多工位级进模自动冲压生产的基本机构。
在级进模中使用的送料装置，是将原材料（钢带或线材）按生产规定的步距，将材料正确地送入到模具工作位置，在各个不同的冲压工位完成预先设定的冲压工序。级进模中常用的自动送料装置有：钩式送料装置、辊式送料装置、夹持式送料装置等。目前辊式送料装置和夹持式送料装置已经形成了一种标准化的冲压自动化生产周边设备。本节简单的介绍这三种自动送料装置的特点及其应用。 7.5.1 钩式送料装置 1.钩式送料装置的特点
钩式送料装置是一种结构简单、制造方便、低制造成本的自动送料装置。各种钩式送料装置的共同特点是靠拉料钩拉动工艺搭边，实现自动送料。这种送料装置只能使用在有搭边且搭边具有一定的强度的冲压自动生产中，在拉料钩没有钩住搭边时，需靠手工送进。在级进冲压中，钩式送料通常与侧刃、导正销配合使用才能保证准确的送料步距。该类装置送进误差约在±0.15mm，送进速度一般小250mm/s。
钩式送料装置可以由压力机滑块带动，也可由上模直接带动，后者应用比较广泛。图7.5.1是由安装在上模的斜楔3带动的钩式料装置。其工作过程是：先由手工送进，当达到自动送料钩位置时，料钩钩住搭边，上模下降，装于下模的滑动块2在斜楔3的作用下向左移动，铰接在滑动块上的拉料钩5将材料向
，此后料钩停止不动（图示位置），凸模6下降冲压，当上模回升时，滑动块2在拉簧1左拉移一个步距A
的作用下，向右移动复位，使带斜面的拉料钩跳过搭边进入下一孔位完成第一次送料，而条料则在止退簧片7的作用下静止不动。以此循环，达到自动间歇送进的目的。
图7.5.1 钩式自动料装置
钩式送料装置的送料运动一般是在上模下行时进行，因此送料必须在凸模接触材料前结束，以保证冲压时材料定位在正确的冲压位置。若送料是设计在模具开模上升时进行，材料的送进必须在凸模上升脱离冲压材料后开始，如图7.5.1b所示。
2.钩式送料装置的设计参数 （1）送料钩行程的计算
图7.5.2 送料钩行程计算图
为了保证送料钩顺利地落下一个孔，应使S钩＞A，如图6.5.2所示。S钩＝A＋S附，S附一般取1~3mm。图7.5.1所示送料钩最大行程等于斜楔斜面的投影，即Smax＝b。如果使S钩＜b时，可在T形导轨底板上安装限位螺钉，使送料滑块复位时在所需位置上停住，从而获得所需的送料进距。 （2）压力机行程与斜面高度尺寸关系
为保证送料与冲压两者互不干涉，压力机的行程S应满足S≥H＋t＋(2~4)mm，式中H是斜楔斜面的高
＋工作高度。 度，在带料级进拉深中S≥H 7.5.2 辊式送料装置
1、辊式送料装置的特点
辊式送料装置目前已经作为冲压机械的一种附件，是在各种送料装置中应用较广泛的一种。这种送料装置送料精度较高，目前，即使在600次/分的高速冲压速度下，进给误差也仅在±0.02mm以内。若与导正销配合使用，其送料精度可达±0.01mm。
该送料装置是依靠辊轮和坯料间的摩擦力进行送料，它们之间的接触面积较大，不会压伤材料，并能起到矫直材料的作用。辊式送料装置的通用性较好，在一定范围内，无论材料宽窄与厚薄，只需调整送料机构去配合模具即可使用。
辊式送料装置分为单辊式和双辊式，单辊式适用于料厚大于0.15mm以上的级进冲压，双辊式可用于料厚小于0.15mm的级进冲压。
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图7.5.3 高速辊式送料装置
1—偏心盘固定座；2—偏心盘；3—偏心盘心轴；4—十字接头（右牙）；5—拉杆；6—放松轴；7—放松间隙调整偏心轴；8—逆向装置；9—摇臂；10—十字接头（左牙）；11—十字接头心轴；12—十字接头与摇臂连接轴；13—传动轴；