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作品设计说明书
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摘要
我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。
方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 五个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了带轮轴、传动机构采用带轮、转向机构采用凸轮机构、行走机构采用双轮驱动。
技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助MATLAB分别进行了能运动学分析和动力学分析，进而得出了小车的具体参数，和运动规律y以及确定凸轮的轮廓曲线；接着应用Solidworks软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。
小车大多零件是标准件，可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。
关键字： 无碳小车 参数化设计 软件辅助设计
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目录
摘要 ..................................................................................................................................................... 2 一 绪论 .............................................................................................................................................. 4 1.1命题主题 ................................................................................................................................... 4 1.2小车功能设计要求 ............................................................................................................... 4 1.3小车整体设计要求 ............................................................................................................... 5 1.4小车的设计方法 .................................................................................................................... 6 二 方案设计 .................................................................................................................................... 6 2.1车架 ............................................................................................................................................. 8 2.2原动机构 ................................................................................................................................... 8 2.3传动机构 ................................................................................................................................... 8 2.4转向机构 ................................................................................................................................... 9 2.5行走机构 ................................................................................................................................ 10 三 技术设计 ............................................................................................................................... 10 3.1建立数学模型 ...................................................................................................................... 11 3.2参数确定 ................................................................................................................................ 14 3.3零部件设计 ........................................................................................................................... 15 3.4小车运动仿真分析 ............................................................................................................ 16 四 小车制作调试及改进 ........................................................................................................ 19 4.1小车制作流程 ...................................................................................................................... 19 4.2小车调试方法 ...................................................................................................................... 19
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