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作压力也越大。 b 额定压力（ps）
额定压力是指齿轮泵在保证容积效率、使用寿命和额定转速等正常工作条件下按试验标准规定能连续运转的最高压力，齿轮泵的额定压力手泵本身的结构强度、密封性能等因素的制约，超过此压力值就是过载。
（2） 排量和流量 a 排量（VP）
齿轮泵的排量是指泵轴每转一周，由其密封容腔几何尺寸变化所得的排出液体的体积，即在无泄漏的情况下，齿轮泵轴转一周所能排出的液体体积。排量用VP表示，单位为L/r(或m3/r)。 b 理论流量（qt）
齿轮泵的理论流量是在不考虑泄漏的情况下，齿轮泵在单位时间内排出液体的体积。当泵的转速为n时，泵的理论流量为
c 实际流量（q）
液压泵在工作时不可避免的会有油液泄露，泵的理论流量减去泄露量称为泵的实际流量。 d 额定流量（qn）
齿轮泵的额定流量是指在正常工作条件下，按实验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下由泵输出的流量。因泵存在泄露，所以额定流量和实际流量的值都小于理论流量。
（3） 齿轮泵的功率 a 实际输入功率（Pi）
齿轮泵由原动机驱动，输入的是机械能，是电动机驱动泵轴的机械功率，齿轮若泵的实际输入转矩为T，轴的转速为n(角速度w)，则
b 实际输出功率
齿轮泵的实际输出功率是齿轮泵输出的液压功率，它等于泵输出的压力乘以实际输出的流量，若泵的工作压力为p，输出的实际流量为q，则
q?VtPn （1-1）
P?TW （1-2）
i
0P?pq （1-3）
4
如果不考虑齿轮泵在能量中转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是他们的理论
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功率是
P?pq?2?Tn （1-4）
ttt 式中,Tt-齿轮泵的理论转矩 n-齿轮泵的转速 （4） 齿轮泵的效率
T?tpVp2? （1-5）
齿轮泵在实际工作中，由于存在泄漏和机械摩擦，所以，泵在能量转换过程中总是有能量损失的，即输出功率小于输入功率，两者之间的差值即为功率损失。功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。功率损失的大小可以用效率来表示。
a 容积效率
容积效率是指在一定转速下，齿轮泵实际流量与理论流量的比值，容积效率是由容积损失来决定的。容积损失是指流量上的损失，主要油泵内高压引起油液泄露造成的，工作压力越高，油液的粘度越小，其泄漏量越大。在液压传动中，一般用容积效率ηv来表示容积损失的大小。如果设qt为齿轮泵在没有泄露的情况下的流量（称为理论流量），q为齿轮泵的实际输出流量，ql为泄露流量，则齿轮泵的容积效率可表示为
?qq? ??qqqtvttl?1?q （1-6） qlt齿轮泵的结构形式、几何尺寸确定后，泄漏量的大小主要取决于泵的压力p，且与p成正比关系，即
q?kp （1-7）
llll式（1-7）中，kl为泵的泄漏因数。把（1-7）带人式（1-6），有
pk?1?k ??1?qVvtpnp （1-8）
b 机械效率
齿轮泵的机械效率是由机械损失所决定的。机械损失是液体因粘性而引起的摩擦转矩损失及泵内元件相对运动引起的摩擦损失。在液压传动中，以机械效率ηm来表示机械损失的大小，是理论驱动转矩与实际驱动转矩的比值。设Tt为齿轮泵的理论驱动转矩，T为齿轮泵的实际驱动转矩，则
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pVT ??? (1-9) T2?Ttpmc 总效率
齿轮泵的输出功率Po与输入功率Pi之比为泵的总效率，用η表示，等于泵的机械效率和容积效率的乘积
??PPoipq??2?nTqpVnpV???Tpv
m（1-10）
一般情况下，在液压系统设计计算过程中，常需要计算液压泵的输入功率，以确定所需电动机的功率，液压泵所需驱动电机功率为
（5） 齿轮泵的性能曲线
PPi?P?o （1-11）
图1-2 齿轮泵的性能曲线
齿轮泵的性能是衡量液压泵优劣的技术指标，常用齿轮泵的性能曲线来表示其性能的优劣。齿轮泵的性能曲线是以工作压力p为横坐标，容积效率ηv、机械效率ηm、总效率η、输入功率Pi、为纵坐标来绘制的，主要包括压力-流量特性曲线、泵的总效率曲线等，如图1-2所示。由图可以看出，液压泵在零压时的流量即为理论流量qt，由于泵的泄漏量随泵的工作压力p的升高而增大，所以泵的容积效率ηv及实际流量q随泵的工作压力的升高而降低。
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1.1.4齿轮泵的性能
常用国产齿轮泵的技术性能如表1-1所示
类别 型号 CB-B 2.5 (CB-W) CB-C CB CB-E 单 CB-G 级 CB-N 齿 6.9-24.1 轮 泵 CB-S CB-P CB-L CB-X 20 CB-Q 双联 齿轮泵 2CB-F 16 11/11-32/11 6.9/6.9-19.8/6-9 CB-G 12.5;16 50/40-200/180 52.8-172.9 20-63 40-200 16-46 47.2-182 16 10-140 33-70.8 40-200 10-40 3.6-11 20.5-43.2 29.5-116.7 11-43.7 CB-F 16 11-39 7.9-24-1 16;20;25 6-80 3.3-18 10;12.5;16;20 16-203 10.5-112.2 10;16 10.9-32.8 32-98 60-218 4.8-11.5 3.7-27 31.8-97.8 2.5-125 0.13-6.5 额定压力МPa 排量ml/r 驱动功率kw 1.2 本课题研究意义
在供给系统中泵几乎是不可缺少的一种动力设备。液压泵是整个液压系统的动力源部分，它把机械能转化为液压能。当今社会泵的应用是很广泛的,在国民经济的许多部门都要用到它。 如：
在化工和石油部门的生产中，原料、半成品和成品大多是液体，而将原料制成半成品和成品，需要经过复杂的工艺过程，泵在这些过程中起到了输送液体和提供化学反应的压力流量的作用，此外，在很多装置中还用泵来调节温度。
在农业生产中，泵是主要的排灌机械。我国农村幅原广阔，每年农村都需要大量的泵，一般来
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说农用泵占泵总产量一半以上。
在矿业和冶金工业中，泵也是使用最多的设备。矿井需要用泵排水，在选矿、冶炼和轧制过程中，需用泵来供水洗等。
在电力部门，核电站需要核主泵、二级泵、三级泵、热电厂需要大量的锅炉给水泵、冷凝水泵、循环水泵和灰渣泵等。
在国防建设中，飞机襟翼、尾舵和起落架的调节、军舰和坦克炮塔的转动、潜艇的沉浮等都需要用泵。高压和有放射性的液体，有的还要求泵无任何泄漏等。
在船舶制造工业中，每艘远洋轮上所用的泵一般在百台以上，其类型也是各式各样的。 其它如城市的给排水、蒸汽机车的用水、机床中的润滑和冷却、纺织工业中输送漂液和染料、造纸工业中输送纸浆，以及食品工业中输送牛奶和糖类食品等，都需要有大量的泵。
从泵的性能范围看，巨型泵的流量每小时可达几十万立方米以上，而微型泵的流量每小时则在几十毫升以下；泵的压力可从常压到高达19.61Mpa(200kgf/cm2)以上；被输送液体的温度最低达-200摄氏度以下，最高可达800摄氏度以上。泵输送液体的种类繁多，诸如输送水（清水、污水等）、油液、酸碱液、悬浮液、和液态金属等。
总之，无论是飞机、火箭、坦克、潜艇、还是钻井、采矿、火车、船舶，或在日常的生活，到处都需要用泵，到处都有泵在运行。正是这样，所以把泵列为通用机械，它是机械工业中的一类重要产品，在国民经济中占有非常重要的地位。
齿轮泵是在工业应用中运用极其广泛的重要装置之一，尤其是在液压传动与控制技术中占有很大的比重，它具有结构简单、体积 小、重量轻、自吸性能好、耐污染、使用可靠、寿命较长、制造容易、维修方便、价格便宜等特点。但同时齿轮泵也还存在一些不足，如:困油比较严重、流量和压力脉动较大、径向力不平衡、泄漏大、噪声高及易产生气穴等缺点，这些特性和缺点都直接影响着齿轮泵的质量。随着齿轮泵在高温、高压、大排量、低流量脉动、低噪音等方面发展及应用，对齿轮泵的特性研究及提高齿轮泵的安全和效率已成为国内外深入研究的课题。
外啮合齿轮泵是应用最广泛的一种齿轮泵( 称为普通齿轮泵)， 其设计及生产技术水平也最成熟。多采用三片式结构、浮动轴套轴向间隙自动补偿措施， 并采用平槽以减小齿轮( 轴承) 的径向不平衡力。目前，这种齿轮泵的额定压力可达25 MPa。但是, 由于这种齿轮泵的齿数较少，导致其流量脉动较大由于齿轮泵在液压传动系统中应用广泛，因此，吸引了大量学者对其进行研究。目前，国内外学者关于齿轮泵的研究主要集中在以下方面：齿轮参数及泵体结构的优化设计；齿轮泵间隙优化及补偿技术；困油冲击及卸荷措施；齿轮泵流量品质研究；齿轮泵的噪声控制技术；轮齿表面涂覆技术；齿轮泵的变量方法研究；齿轮泵的寿命及其影响因素研究；齿轮泵液压力分析及其高压
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