教 案 章节 课题 课型 新课 §4.5其它插补方法介绍 课时 2 教具学具 电教设施 无 教学目标 教学重点 难点 知识 1、数字积分插补法。 教学点 2、数据采样插补法。 能力 1、增强对理性知识的学习。 培养点 2、培养学生严谨的工作和学习作风。 德育 提高学生学习兴趣，增强学生责任心。 渗透点 重点 数字积分插补法和数据采样插补法 难点 数字积分插补法直线插补算法 学法引导 1、讨论法（积极参与，总结规律） 2、引导法（举一反三） 3、例举法4、演示法5、归纳法6、图解法 教学内容 更新、补 充、删节 补充：数字积分插补法直线插补算法 参考资料 《数控原理》、《数控技术》、《先进制造技术》等 课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 ? 导入新课 下面我们来复习以下上节课所学的内容： 设加工第一象限逆圆AB，已知起点A（8，0），终点B（0，8）。试进行插补计算并画出走步轨迹图。 ? 讲授新课 一、数字积分插补法 ? 主要采用图解法、讨论法、引导法和演示法。 1、概述 数字积分法又称数字微分分析法（DDA），是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补法。 数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易实现多坐标联动等优点。 其工作原理为每来一个脉冲，与门打开一次，将函数值寄存器中的函数值送往累加器相加一次。 2、数字积分插补法直线插补流程图 动点从原点出发走向终点的过程，可以看作是坐标轴每隔一个单位时间，分别以增量同时对两个累加器累加的过程。当累加值超过一个单位时产生溢出，溢出脉冲驱动伺服系统进给一个脉冲当量，从而走出给定直线。 3、例题 设有一直线OA，起点为原点O，终点A坐标为（8，10），累加器和寄存器的位数为4位，其最大容量为24=16。试用数字积分法进行插补计算并画出走步轨迹图。 4、习题 （1） 设有一直线OA，起点为原点O，终点A坐标为（7，11），累加器和寄存器的位数为4位，其最大容量为24=16。试用数字积分法进行插补计算并画出走步轨迹图。 5、数字积分插补法圆弧插补 学生活动内容 通过用练习的方式检测学生掌握情况 采用图解法，通过分析图解使学生明确插补流程图 学生练习习题，巩固所学的知识 时间 6分 10分 8分 20分 注意 1）直线插补时为常数累加，而圆弧插补时为变量累加。 2）圆弧插补时，X轴动点坐标值累加的溢出脉冲作为Y轴的进给脉冲，Y轴动点坐标值累加溢出脉冲作为X轴的进给脉冲。 3）直线插补过程中，被积函数值不变。 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 6、例题 设加工第一象限逆圆弧，其圆心在圆点，起点A坐标为（6，0），终点B（0，6），累加器为三位，试用数字积分法插补计算，并画出走步轨迹图。 二、数据采样插补法 ? 主要采用讲解法、引导法和归纳法。 1、概述 数据采样插补用小段直线来逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插补周期内各轴要运动的距离，不需要每走一个脉冲当量插补一次，可达到很高的进给速度。 2、时间分割插补法 时间分割插补法是典型的数据插补方法。 3、扩展DDA数据采样插补法 扩展DDA算法是在数字积分原理的基础上发展起来的。 ? 课堂总结 1、数字积分插补法及直线插补算法； 2、数据采样插补法的相关知识。 学生活动内容 时间 15 5分