大工19春《自动控制原理》在线作业2

B: 等于1 C: 大于1 D: 小于1 正确答案:

(单选题)13: 开环频率特性所提出的性能指标不包括()。 A: 剪切频率 B: 相角裕度 C: 幅值裕度 D: 带宽频率 正确答案:

(单选题)14: 顺馈校正指的是()。 A: 前馈校正 B: 反馈校正 C: 串联校正 D: 并联校正 正确答案:

(单选题)15: PD调节器又称为()。 A: 比例-积分调节器 B: 比例-微分调节器 C: 积分调节器 D: 微分调节器 正确答案:

(多选题)16: 下面有关对根轨迹的描述,说法正确的是()。 A: 根轨迹是一种图解方法

B: 根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难

C: 根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势 D: 根轨迹在工程上得到了广泛的应用 正确答案:

(多选题)17: 根轨迹的分离、会合点位于()。 A: 虚轴上 B: 实轴上

C: 以共轭形式成对出现在复平面中 D: 坐标轴上 正确答案:

(多选题)18: 频率特性的图示方法主要包括()。 A: 极坐标图 B: 对数坐标图 C: 对数幅相图

D: 复平面图 正确答案:

(多选题)19: 微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是()。 A: 大小相等 B: 大小不等 C: 方向相同 D: 方向相反 正确答案:

(多选题)20: 经典控制理论中系统校正的研究方法主要有()。 A: 检验法 B: 频率法 C: 反馈法 D: 根轨迹法 正确答案:

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