四、设备清单及技术参数
序号 设备名称 技术参数与要求 单元组成：由自动化原料库与堆垛机单元组成：单元包括双排自动化立体仓库、巷道式堆垛机、仓格检测传感器系统；以及仓储管理系统、托盘与工件、单元控制柜、单元触摸操控终端、PLC单元控制系统等组成。 技术参数： 1-1 工业挂壁式码垛机：1套；由X、Y、Z三方向直线运动机构组成,其中一维和三维轴均为三相交流电机驱动变频器调速。三维货叉由单相交流电机控制电子调速器调速，一维水平直线运动机构由底座、轻轨、滑轮、电机减速器、检测传感器等组成；负载重量：不小于25 Kg；运行速度：X向4～40 m/min；Y向4～40 m/min；伸缩向4～10 m/min；停准精度X向±0.5 mm；Y向±0.5 mm伸缩向±0.5 mm；净外形尺寸不小于（L×W×H）1.4 m×0.5 m×2.8m；套 行程≥4.0m；整机最大噪声≤45db(A) 1-2立体化仓库2套：喷塑冷轧异型钢；仓位尺寸570mm×500mm×450mm（±5mm）；仓位数量7列4层28个仓位；含轨道外形尺寸6000mm×500mm×2940mm（±5mm）；负载重量每个货架不小于25kg； 1-3仓格传感器系统：1套 1-4单元PLC控制系统：1套，单元采用西门子PLC控制系统控制 1-5单元控制柜：1套 1-6触屏操控终端：1套，品牌触屏操控终端机，机型与系统匹配 1-7WMS仓储信息管理系统：1套 1-8 软硬件支持仓库的仓位扩展。 设备组成：单元各输送机均为加重支架工业级装备。本单元由2套出入库平移台、5.5套双层倍速链输送机、6套升降输送机、3套倍速链顶升换向输送机、3套横向皮带输送机、输送机光电传感器与气动定位装置等附件、PLC单元控制系统、单元触屏操控终端、单元控制柜等组成。 技术参数： 2-1支链工业皮带输送机3条：有效工作宽度不小于500mm；工作高度780mm（±5mm）；工作长度不小于1500mm；运行速度4～8m/min；承载能力不小于25kg；驱动电机单相交流电机电子调速； 套 2-2出入库平移台2台：承载能力不小于25 Kg；驱动方式 直流电机+行星减速器；运行速度不小于8m/min；有效工作宽度不小于500mm；工作长度不小于1000mm；工作高度750mm（±5mm） 2-3双层倍速链输送机5.5套：承载能力不小于20 Kg；驱动方式三相异步+变频调速；运行速度4-8m/min；有效工作宽度不小于500mm；工作长度不小于6000mm；上层工作高度750mm（±5mm） 2-4顶升换向输送装置3套：换向角度90度；承载能力不小于25kg 驱动直流减速电机+气缸；控制方式PLC控制并与系统配套 单位 数量 自动化立体仓库与1 堆垛机单元 1 2 自动化输送线系统单元 1 3 材质检测装置 4 六自由度串联上下料机器人单元 5 数控车床加工改造单元 2-5升降输送机6套：承载能力 不小于20 Kg；驱动方式气缸+链条传动；有效工作宽度不小于500mm；工作长度不小于500mm；升降高度不小于300mm 2-6 光电传感器与支架1套 2-7气动定位装置10套 2-8单元控制柜：1套 2-9单元PLC控制系统：1套，单元采用PLC控制系统控制 2-10触屏操控终端：1套，触屏操控终端机机型需与系统匹配 基本组成：单元由材质检测传感器装置、铝合金支架组成。与输送线系统共用PLC控制。装置安装在流程作业中出库双层倍速链输送机相应位置上。 技术参数： 3-1 材质检测装置与支架1套 套 标准检测体(铁) 12×12×1t；回差≤15%Sn；重复精度≤2%Sn；外壳材料黄铜镀铬；连接方式Y:引线J:内接线C:插件Y C防护等级IP67 符合标准GB/T14048.10 基本组成：单元由四套机器人行走轴、四套工业串联机器人、四套机器人控制柜与示教盒、机器人配套末端工具、两套机器人快换手爪装置与工作台组成。 技术参数； 4-1 六自由度串联机器人本体4套：动作类型：多关节型；控制轴6轴；放置方式：地装；承载能力20kg；重复定位精度±0.1mm；最大动作范围：J1轴±178°；J2轴+65°/-145°；J3轴+220°/-65°；J4轴±180°；J5轴±135°；J6轴±360°；最大动作速度：J1轴165°/sJ2轴165°/s；J3轴170°/s；J4轴360°/s；J5轴360°/s；J6轴600°/s；最大活动半径 1700mm；环境温度0-45℃；安装条件；地面安装、悬吊安装；防护等级IP65(防尘、防滴）；本体重量不小于220kg 套 4-2 机器人控制柜与示教盒4套 4-3 机器人末端手爪工具4套 ★4-4 机器人末端工具快换系统2套：根据工件形状与尺寸手爪形式分别为真空吸附、轴类零件气动手爪、箱体类零件气动手爪三种形式。 4-5定位工作台2套 4-6伺服一维行走轴4套： 机构形态 直角坐标式；自由度1；负载250kg；重复定位精度±0.2 mm；动作范围：Ⅰ轴行程2000mm；最大速度Ⅰ轴198mm/s；外形尺寸：2700mm×500mm×300mm（±5mm） 提供工业机器人实验指导书。 5-1 数控车三爪夹盘改造4台：数控车床夹盘更改为气动或液压自动化夹盘 套 5-2 数控车自动挡门气缸改造4台：各机床本体需进行挡门自动化改造，以便上料自动开和加工自动关；挡门自动化改造装置通1 1 1 6 7 过气缸和导轨配套安装于机床挡门一侧。 5-3 数控车电气系统改造4台：上述两部分改造需要与机床控制系统联接，进行自动化改造。保证在机器人上下料工件前后与装夹前后均需与系统进行通讯，以便控制机床动作。所有数控机床DNC联网，每台机床配置相应IP地址，并与整体系统网络化连接，实现数字化加工和管理作业 5-4 机床DNC网络系统数据库系统1套： 采用工业控制设备/客户端系统结构；底层数据使用MS SQL Server 数据库； 具有用户、角色、权限等安全管理机制；CAD/CAM/CAPP系统集成平台；产品目录管理；各类文档模板、流程、类型定义；文档版本管理；用户任务栏，任务的按流程处理/提交/完成等功能；用户任务负荷统计、项目进度统计；文档检索、产品数据统计汇总表等功能；机床代码、参数、刀具管理；机床通信管理等。 接入方式：RS232转以太网络接入；以太网卡直接接入；无线局域网络接入；多串口卡接入等。 并行通讯：系统可选择同一代码向不同的机床同时发送，进行在线加工通信或非在线加工通信。也允许分别选择不同的代码向不同的机床进行在线或非在线通信；智能终端方式的通信：理论上对接入机床数量不限，对在线加工数量不限。 自带以太网卡的机床通信，对接入机床数量不限，无线局域网络接入方式，速度为11兆到1兆之间，单台无线交换机最大接入机床数量为76台等。 增加/删除/修改机床；智能回复功能；并行处理能力； 5-5单元触屏操控终端1套 5-6提供机床数据实时采集功能，显示所有机床的实时状态以及生产完成情况，并与MES/ERP系统集成，为MES/ERP系统提供实时的生产完工信息。 6-1 数控铣床夹具改造2台：数控铣床夹盘更改为气动或液压自动化夹盘 6-2 数控铣床自动挡门气缸改造2台：各铣床本体需进行挡门自动化改造，以便上料自动开和加工自动关；挡门自动化改造装置通过气缸和导轨配套安装于机床挡门一侧。 数控铣床6-3 数控铣床电气系统改造2台：上述两部分改造需要与铣床控加工改造制系统联接，进行自动化改造。保证在机器人上下料工件前后与套 单元 装夹前后均需与系统进行通讯，以便控制机床动作。所有数控机床DNC联网，每台机床配置相应IP地址，并与整体系统网络化连接，实现数字化加工和管理作业 6-4提供机床数据实时采集功能，显示所有机床的实时状态以及生产完成情况，并与MES/ERP系统集成，为MES/ERP系统提供实时的生产完工信息 数控加工7-1 数控加工中心夹具改造2台：数控加工中心夹盘更改为气动中心加工或液压自动化夹盘 套 改造单元 7-2 数控加工中心自动挡门气缸改造2台：各数控加工中心本体1 1