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前言 1 第1章 概论 2
1.1 数控机床的产生及发展 2 1.2 数控机床的组成及分类 2 1.3 数控机床的特点及应用范围 4 第2章 设计主要参数及基本思想 5 2.1 课题要求 5 2.2 设计原则 5 2.3 总结构设计 5
第3章 立式数控铣床的设计和计算 8 3.1主传动系统的设计 8 3.2 主轴系统计算 11 3.3 进给伺服系统的设计 13 3.4 进给传动的计算 15 第4章 微机控制系统的设计 25 4.1 微机控制系统组成及特点 25 4.2 微机控制系统设备介绍 25 4.3 程序部分 29 致 谢 33 参考文献 34
毕业设计是在原有普通铣床的基础上,对其进行改造,成为三坐标数控铣
床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。
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所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y,Z工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；单片机控制系统的设计，进一步熟悉其应用。
在数控机床系统中，加工精度和加工可靠性是伺服系统决定的，本文对普通铣床的数控化改造进行了分析和设计，通过对普通铣床的数控化改造，提高了普通铣床的加工能力和加工范围，节省了直接购买机床的部分资金，具有很好的经济效益。
[关键词] 铣床, 数控, 改造, 三坐标数控铣床毕业设计论文
数控立式铣床工作台滑鞍结构设计 第一章 概述
? 现在，随着社会和科学技术的发展，机械产品的日趋精密复杂，且需频繁改型。普
通机床已不能适应这些需求。数控铣床是机械和电子技术相结合的产物，它的机械结构随着电子控制技术在铣床上的普及应用，以及对铣床性能提出的技术要求，而逐步发展变化。数控铣削是机械加工中最常用和最主要的数控加工方法之一，它除了能铣削普通铣床所能铣削的各种零件表面外，还能铣削普通铣床不能铣削的需要2～5坐标联动的各表面轮廓和立体轮廓。 ? 数控铣床机械结构的主要特点，
? （1） 高刚度和高抗震性 铣床刚度反映了铣床结构抵抗变形的能力。为了满足数
控铣床高速度、高精度、
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? 高生产率、高可靠性和高自动化的要求，与普通机床相比，数控铣床应有更高的静、
动刚度，更好的抗震性。
? （2） 减少铣床热变形的影响 铣床热变形是影响铣床加工精度的主要影响因素之
一。由于数控铣床主轴转速、进给速度远高于普通铣床，在切削过程中产生大量的热，从而发生热变形，严重影响了加工精度。
? （3） 传动系统机械结构简化 数控铣床的主轴和进给驱动系统主要是用交流、直
流电动机和伺服电机驱动，因为他们调速范围大，并可无极调速，这样使传统大为简化，箱体结构简单。
? （4） 高传动效率和无间隙传动装置 数控铣床在高进给速度下，工作要求平稳，
有高定位精度。因此，对进给系统中的机械传动装置和元件要有高寿明、高刚度、无间隙、高灵敏度和低摩擦阻力的特点。
? （5）低摩擦因数的导轨 要求导轨在高速进给时不振动，低速时不爬行，具有很高
的灵敏度，耐磨性要高，精度保持性要好。
? 数控铣床主要机械部件包括底座、滑鞍、工作台、立柱、主轴箱箱体等,它们的刚度
等影响着数控机床的几何精度和加工精度,所以对数控铣床工作台，滑鞍设计对我认识机床有重要的意义。
第二章 导轨的选择
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