分析uboot是如何启动内核的
(2011-12-27 19:16:30) 转载▼
标签： 鏉傝皥
1.uboot启动内核的代码缩减如下：
s = getenv (\
debug (\if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
run_command (s, 0); }
2.假设bootcmd = nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0 <1> nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;
从nand读出内核：从哪里读？ 从kernel分区 放到哪里去？-0x30007FC0
下面讲解什么是分区：
就是将nand划分为几个区域，一般如下： bootloader-》params-》kernel-》root
这些分区的划分是在/include/configs/mini2440.h中写死的：
#define MTDPARTS_DEFAULT \\\
\ \ \
注:@0表示从0地址开始，250k的bootloader分区可能对某些uboot不够用，这里只是举例而已。
将上面的信息换算成十六进制：
# name 大小 在nand上的起始地址 0 bootloader 0x00040000 0x00000000
1 params 0x00020000 0x00040000 2 kernel 0x00200000 0x00060000 3 root 0xfda00000 0x00260000
那么上面的nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel就等价于：
nand read.jffs2 0x30007FC0 0x00060000 0x00200000
注：这里的read.jffs2并不是指定要什么特定的格式，而是用read.jffs2不需要块/页对齐,所以这个kernel的分区大小可以 随意定。
<2> bootm 0x30007FC0 关键函数do_bootm()
flash上存的内核：uImage uImage = 头部+真正的内核
头部的定义如下：
typedef struct image_header { uint32_t ih_magic; uint32_t ih_hcrc; uint32_t ih_time; uint32_t ih_size; uint32_t ih_load; uint32_t ih_ep;
uint32_t ih_dcrc; uint8_t ih_os; uint8_t ih_arch; uint8_t ih_type; uint8_t ih_comp;
uint8_t ih_name[IH_NMLEN]; } image_header_t; 我们需要关心的是：
uint32_t ih_load; uint32_t ih_ep;
ih_load是加载地址，即内核运行是应该位于的地方 ih_ep是入口地址，即内核的入口地址
这与uboot是类似的，uboot的加载地址是TEXT_BASE = 0x33F80000；入口地址是start.S中的_start。
其实我们把内核中nand读出来的时候是可以放在内核的任何地方的，如
0x31000000，0x32000000等等，只要它不破坏uboot所占用的内存空间就可以
了，如下图：
从0x33F4DF74-0x30000000都是可以用的。
那么为什么既然设定好了加载地址和入口地址内核还能随意放呢？
那是因为uImage有一个头部！头部里有加载地址和入口地址，当我们用bootm xxx的时候，
do_bootm这个函数会先去读uImage的头部以获取该uImage的加载地址和入口地址，当发现该uImage目前所处的内存地址不等于它的加载地址时，该函数会将该uImage移动到它的加载地址上，在代码中体现如下： case IH_COMP_NONE:：
if (load != image_start) {
memmove_wd ((void *)load, (void *)image_start, image_len, CHUNKSZ); }
另外，当我们的内核正好处于头部指定的加载地址的话，那么就不用uboot的do_bootm函数来帮我们搬运内核了，这样可以节省启动时间。这就是为什么我们一般都下载uImage到 0x30007FC0的原因了！
我们所用的内核加载地址是0x30008000，而头部的大小为64个字节，所以将内核拷贝到0x30007FC0时，再加载头部的64个字节，内核正好位于0x30008000处！
现在总结bootm做了什么： 1. 读取头部
2. 将内核移动到加载地址 3. 启动内核
具体如何启动内核？
使用do_bootm_linux()，在/lib_arm/bootm.c定义，因为我们已经知道入口地址了，所以只需跳到入口地址就可以启动linux内核了，但是在这之前需要做一件事————uboot传递参数给内核！！ 现在来分析do_bootm_linux()这个函数：
theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep;//先是将入口地址赋值给theKernel
theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);//然后是调用thekernel 函数，以0，machid，bd->bi_boot_params作为参数