M1432万能外圆磨床电气和PLC控制系统设计

1.绪论

1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却,均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动,可由液压驱动,也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动,其进给运动由手轮机构实现: 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面,利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面,也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6. 使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障,机床的主要结构及运动形式,分析机床对电气线路的主要要求,机床接触器一继电器控制电路概述,机床的PLC控制方案,M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制,

PLC电气控制系统电器元件的选择 型号意义

M 1 4 3 2 磨床 磨削直径320mm

外圆 万能

M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面,内圆柱面,内圆柱面,内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

2.M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述

M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图1-1可以看出,M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动,即油泵电动机M1,头架电动机M2,内圆砂轮电动机M3,外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。 从控制电路来看,M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后,即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后,其他的电动机才能启动运行。

在控制电路中,SB1为机床的总停止按钮;SB2为油泵电动机M1的启动按钮;SB3为头架电动机M2的点动按钮;SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4

的启动按钮;SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮;手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关;SA2为冷却泵电动机M5的手动开关;行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关;ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。

按下按钮SB2,接触器KM1通电闭合并自锁,油泵电动机M1启动运转,其他电动机即可启动。

按下按钮SB3,头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡,将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置,液压油进入砂轮架移动驱动油缸,带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时,压合行程开关ST1,接触器KM2通电闭合,头架电动机M2低速运转。同理,将SA1扳至“高”速档位置,重复以上过程,头架电动机M2高速运转。

内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时,行程开关ST2复位,按下按钮SB4,接触器KM4通电闭合,内圆砂轮电动机M3启动运行;当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时,行程开关ST2被压合,按下按钮SB4,接触器KM5通电闭合,外圆电动机M4启动运转。

当接触器KM2或KM3闭合时,也就是头架电动机M2不论低速或高速运转,接触器KM6都会通电闭合,冷却泵电动机M5启动运转。

FU1作为线路总的短路保护,FU2作为M1和M2电动机的短路保护,FU3作为M3和M5电动机的短路保护。5台电动机均有过载保护

3.电动机控制电路分析

合上电源开关QS1 指示灯HL灯亮 合上QS2 照明灯EL亮 (1)油泵电动机M1的控制

启动按钮SB2 KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 后面电路才能

得电实现顺序控制

KM1主触头闭合 油泵电动机M1启动

供给压力油

(2)头架电动机M2的控制

低速:SA1是头架电动机的转速选择开关,分“低” 、“停” 、“高”三档位置,如将SA1扳到“低”档位置,按下油泵电动机M1的启动按钮SB2,M1启动,通过液压传动使砂轮架快速前进,当接近工件时,便压合位置开关ST1 ST1

常开闭合

KM2线圈得电 KM2联锁触头分断对KM3联锁

KM2主触头闭合 电动机M2接成Δ形低速运行 KM2辅助常开闭合 KM6线圈得电 KM6主触头闭合 电动机M5得电运转提供冷却液。

高速:将转速开关SA1扳到“高”挡位置,砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关ST1 ST1常开闭合 KM3线圈得电 KM3联锁触头分断对KM3

联锁

KM3主触头闭合 电动机M2接成YY形高速

运行

KM3辅助常开闭合 KM6线圈得电

KM6主触头闭合 电动机M5得电运转提供冷却液 SB3是点动控制按钮,以便对工件进行校正和调试。

磨削完毕,砂轮架退回原位,位置开关ST1复位断开,电动机M2自动停转。 (3) 外圆砂轮电动机M3和M4控制

内、外圆砂轮电动机不能同时启动,由位置开关ST2对它们实际联锁。 当外圆磨削时,把砂轮架上的内圆磨具往上翻,它的后侧压住位置开关ST2 ST2常闭分断对KM4联锁

ST2常开闭合 KM5线圈得电 KM5联锁触头分断对KM4联锁

KM5自锁触头闭合

KM5主触头闭合 电动机M4得电

KM5联锁触头复位闭合 停止:只需按下SB5 KM5线圈失电 KM5自锁触头分断

KM5主触头分断 电动机M4失电

停转。

当内圆磨削时:将内圆磨具翻下,原被内圆磨具压下的位置开关ST2复位,ST2

常开恢复分断

ST2常闭恢复闭合 电磁铁YA线圈得电① 按下SB4 KM4线圈得电②

① 衔铁被吸下,砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路,使砂轮架不能快速退回

KM4联锁触头分断对KM5联锁 ② KM4自锁触头闭合自锁

KM4主触头闭合 内圆砂轮电动机M3启动运行

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@) 苏ICP备20003344号-4