n?9,Pl?12,Ph?1，则F?3n?2Pl?Ph?3?9?2?12?1?2。若该机构要具有确定的运动，则
需要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数等于机构原动件的数目，该机构的自由度为2，所以应具有两个原动件。
E 4 6 F 7 H8 9 KAG2 J I 1 C 3 B5 D
第二章 平面连杆机构
一、判断题（正确 T，错误 F）
1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。 （ ） 2. 铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。（ ） 3. 低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。 （ ） 4. 机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。 （ ） 5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。 （ ）
6. 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（ ）
7. 平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。 （ ） 二、单项选择题
1. 在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置（ ）。
A 曲柄摇杆机构 B 双摇杆机构 C 双曲柄机构 D 曲柄滑块机构 2. 为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装（ ）增大惯性。
A 齿轮 B 飞轮 C 凸轮 D 蜗轮 3. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角?min总是出现在（ ）。
A 连杆与曲柄成一条线时 B 连杆与机架成一条线时； C 曲柄与机架成一条线时 D 曲柄、连杆与机架成一条线时。 4. 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（ ）。
A
??0? B ??0? C ??0? D ??0?
5. 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）
A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 D 导杆机构
6. 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机
架最大杆长为（ ）
A 80mm B 100mm C 120mm D 150mm
7. 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（ ）
A 曲柄摇杆机构 B 摆动导杆机构 C 对心曲柄滑块机构 D 偏置曲柄滑块机构 三、填空题
1. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 。 2. 当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生 。 3. 平面四杆机构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为 。 四、简答题
1. 何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？
2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？
3. 根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并说明为什么。
五、设计题
1. 试设计一造型机工作台的翻转机构。已知连杆长度lCB
（1） （2） （3）
?110mm，工作台在两极限位置时B1B2?400mm，
且B1和B2在同一水平线上，要求A、D在另一水平线上，且C1点至A、D所在水平线的距离为150mm。 按比例作图设计该机构，并求取曲柄lAB和连杆lCD的长度（图解法），写出作图过程，并保留作图痕迹。
2. 试设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆的长度lCD间的夹角??290mm，机架的长度lAD?230mm，摇杆在两个极限位置
?45?，行程数比系数K?1.4。
（1）按比例作图设计该机构，并求取曲柄lAB和连杆lBC的长度（图解法）
（2）验算设计的机构曲柄是否存在；
（3）标注机构的最大传动角及机构处于由极限位置时的压力角。 要求写出作图过程，并保留作图痕迹。
参考答案
一、判断题（正确 T，错误 F） 1. F 2. F 3. T 4. T 5. F 6. T 7. T 二、单项选择题
1. C 2. B 3. C 4. B 5. B 6. C 7. C 三、填空题 1. 急回特性 2. 自锁 3.
??K?1?180?
K?1四、简答题
1. 由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。平面四杆机构的基本特征包括：急回特性，压力角，
死点。
2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构——最短杆为机架；②曲柄摇杆机构——最短杆为连架杆；③双摇杆机构——最短杆为连杆。
3. 图（1）为曲柄摇杆机构，原因25?120?145?160?60?100，则说明该机构中存在曲柄，而最短杆又
为连架杆。图（2）为双曲柄机构，原因40?110?150?160?70?90，则说明该机构中存在曲柄，而最短杆又为机架。图（3）为双摇杆机构，原因50?60?110?170?70?100，但是最短杆为连架杆。 五、设计题
1. 设计过程详见参考教材22页，“已知连杆的两个位置设计四杆机构”的内容。
2. 设计过程详见参考教材23页，“根据行程数比系数设计四杆机构”的内容。传动角和压力角的画法见参考教材15
页的“二、压力角与传动角”内容。
第三章 凸轮机构
一、判断题（正确 T，错误 F）
1. 凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。 （ ） 2. 在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。 （ ） 3. 适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。 （ ） 4. 基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。 （ ） 5. 若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。 （ ） 6. 凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。 （ ） 二、单项选择题
1. 设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（ ）。
A 基圆半径越大，压力角越大 B 基圆半径越小，压力角越大 C 滚子半径越小，压力角越小 D 滚子半径越大，压力角越小 2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（ ）。
A 将产生刚性冲击 B 将产生柔性冲击 C 没有冲击 D 既有刚性冲击又有柔性冲击
3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（ ）。
A 增大滚子半径 B 减少基圆半径 C 增大基圆半径 D 增加从动件长度
4. 在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（ ）。
A 直动滚子从动件盘形凸轮机构 B 摆动滚子从动件盘形凸轮机构 C 直动平底从动件盘形凸轮机构 D 摆动从动件圆柱凸轮机构 5. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ ）。
A 设计较为复杂 B 惯性力难以平衡 C 点、线接触，易磨损 D 不能实现间歇运动 6. （ ）有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A 位移 B 速度 C 加速度 D 频率 三、填空题
1. 设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 方法使最大压力角减小。 2. 凸轮机构是由 、 、 三个基本构件组成的。
3. 理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是
的。
4. 凸轮轮廓形状由从动件的 决定。 四、简答题
1. 说明凸轮机构从动件常用运动规律、冲击特性及应用场合。 五、设计题
1. 设计一对心直动尖顶从动件盘型凸轮。已知凸轮顺时针以等角速度ω1回转，凸轮基圆半径r0件运动规律如图所示。（要求：写出作图步骤，保留作图痕迹）
?25mm，从动
S2 H 120o
90o 90o 60o δ1(t)
2. 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距e?10mm（从动件导路在凸轮回转中心的左侧。），凸轮基圆半径r0?40mm，从动件升距H?30mm，滚子半径rk?10mm，?r?150?，?s?30?，?f?120?，?s??60?，从动件在推程作简谐运动，在回程作等加速等减速运动。（要
求：写出作图步骤，保留作图痕迹）
3. 图示凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在点O′， 凸轮绕轴心O逆时针转动，求：
（1）在图中作出凸轮机构的基圆、偏距圆； （2）在图中作出凸轮在C点接触时的压力角α；
（3）在图中作出凸轮与滚子从C点接触到D点接触时，凸轮的转角δ。 （不必作文字说明，但必须保留作图线。）
参考答案