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2.1.4 与负载机构的连接
用联轴器连接的情况：请将电机轴和负载轴的同心度调整到允许范围内。
0.03[㎜]以下（peak to peak） 电机轴 负载轴 0.03[㎜]以下（peak to peak） ? 带轮连接的情况：
Flange 40 60 80 130 180 径向负载 N 148 206 255 725 1548 轴向负载 N 39 69 98 362 519 kgf 15 21 26 74 158 kgf 4 7 10 37 53 备注 Nr：30[㎜]以下 径向负载 220 1850 189 781 90 轴向负载 2.1.5 电缆接线
? 垂直安装时，请注意防止油或水渗入到连接部位。
? 请注意不要使电缆受压或受损。
特别是在电机移动时，务必使用抗折弯型电缆，并防止电缆过度晃动。
2-9
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2.2 伺服驱动器
2.2.1 使用环境条件
项目 周围温度 环境条件 注意 0～50[℃] 特别事项 为了防止超出使用温度范围，请在控制面柜上安装散热风扇，保持通风。 注意 周围湿度 90[%]RH以下 由于长时间停放而导致驱动器内部结冰或结露时，可能会导致驱动器损坏。 长时间停放后运行时，请先完全去除水分后，再运行。 外部振动 振动加速度 4.9[?]以下 过大的振动会导致寿命缩短或误动作。 ? 请避免暴漏在直射光线下。 周边条件 ? 请避开腐蚀或易燃性气体。 ? 请避开油及粉尘。 ? 若在密封空间内，请设法能够进行充分地通风。
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2.2.2 控制柜（盘柜）内安装
控制柜内安装间隔请照下图所示进行。
40mm以上100mm以上10mm以上10mm以上10mm以上10mm以上40mm以上40mm以上2mm以上
注意 ? 安装外部再生电阻时，请注意不要因过热而影响到驱动器。 ? 控制柜上组装伺服驱动器时，请尽量与壁面贴紧。 ? 组装控制柜时，请防止因钻孔等工作产生的金属碎屑掉入驱动器里。 ? 请注意不要让油、水、其他金属性粉尘渗入到控制柜的缝隙或顶盖里。 ? 如在有害气体或灰尘多的地方使用时，请用空气净化器保护控制柜。
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2.2.3 电源部接线
? 请确认输入电源电压是否超出规定范围。
注意 电压超过规定范围会损坏驱动器。 ? 如果驱动器的U、V、W端子接触常用电源，驱动器有可能损坏。
请务必将电源连接到L1、L2、L3端子上。
? 请将驱动器B、BI端子连接短接针使用，使用外部再生电阻时，请去掉短接针后，务必在B+、B端
子使用标准电阻值的外接再生电阻。
型号 L7NA001B L7NA002B L7NA004B L7NA010B L7NA035B 电阻值 标准容量 *特别事项 100[?] 内装50[W] 注意 放大再生电阻容量时，电阻值请参考“9.3选配件规格及外围配件表”使用。 40[?] 13[?] 内装100[W] 内装150[W] ? 设计系统时，一定要使电源先供给控制电源（C1、C2)后，再供给主电源(L1、L2、L3）。（请参考
“第3章 接线方法”） ? 即使切断主电源后，在一段时间内还会残留高电压。
危险 切断主电源后，请确认充电（CHARGE）灯是否完全熄灭，再进行接线作业，有触电危险。 ? 请将接地线以最短距离接地。
如果接地线过长会受到电子干扰影响而导致误操作。
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3.
3.1
接线方法
内部框图
3.1.1 L7驱动器框图[L7NA001B ~ L7NA004B]
?1)注1）注2）?2)BB+BIPOPIDiode连敏连阻????IGBT三相来源来入3? ????AC200~230VL1L2L3Chage Lamp ????再生来阻来流来感器?? ??UVW来敏来阻????MET1T2来????敏来阻控制来源缺相??????来来来路????IGBT??????DC??RelayPWM??U,V??DB?????????再生制来IGBT来度主来源缺相DC来来PWM信来来部来度RelayU、V来流DB来来来路来来来路来来来路来来来路来来来路SC来来来路来来来路来来来路来来来路????????????????????????SC????????????来?? ??相来源来入??AC200~230VC1C2SMPSMain ??Main控制 ~ 来接POWER来路POWER ?? ??U、V来流U,V??DC来来DC??A/D来来A/D ??CN3,CN4???以太来通来??BiSSESCUSB TO UARTDSP / FPGA来来器???来入??CN5USBUSB通来??CN2P/C来来I/FP/C ?? I/F来入安全功能??????（2点）(2?)安全功能来出??????（1点）(1?)接点来入????（8点）(8?)????接点来出（4点）(4?)来接安全机器(CN6)???? ??(CN6)上位控制器来接（CN1）????? ??(CN1)
注 1) 使用直流电抗时，请连接到PO、PI接口上。
注 2) 使用外部再生电阻时，请去除B、BI短接针后，再连接到B+、B接口上。
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