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3.1.2 L7驱动器框图[L7NA010B ~ L7NA035B]
注1） ?1)注2）?2)注3）?3)散来板???DiodePOPINB+BBIIGBT3? ????三相来源来入AC200~230VL1L2L3Chage Lamp 再生来阻????来敏来阻????来流来感器?? ??UVWMET1T2来????敏来阻??????控制来源缺相来来来路????IGBT??????RelayDC??PWM??U,V??DB?????????PWM信来主来源缺相IGBT来度来部来度RelayDC来来U、V来流再生制来来DB来来来路来来来路来来路SC来来来路来来来路来来来路来来来路来来来路来来来路????????????????????????SC????????????来相来源来入???? ??AC200~230VC1C2SMPSMain控制 ~ 来接POWER来路Main ??POWER ?? ??U,V??U、V来流DC来来DC??A/D来来A/D ??CN3,CN4???以太来通来??BiSSESCUSB TO UARTDSP / FPGA???来来器??来入CN5USBUSB通来??CN2P/C来来I/FP/C ?? I/F??????来入安全功能(2?)（2点）??????安全功能来出（1点）(1?)接点来入????（8点）(8?)接点来出（4点）????(4?)来接安全机器(CN6)???? ??(CN6)上位控制器来接（CN1）????? ??(CN1)
注 1) 使用直流电抗时，请连接到PO、PI接口上。
注 2) 使用外部再生电阻时，请去除B、BI短接针后，再连接到B+、B接口上。 注 3) L7NA010B, L7NA035B 型号配有DC24[V]冷风扇强制制冷。
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3.2 电源部接线
3.2.1 L7N驱动器框图[L7NA001B ~ L7NA035B]
(200~230V)RSTMainOFF注1） ?1)伺服驱动器 ??????直流电抗 MainONDC ???DC反应器 RA1MC1Ry1SK1MCNFPOPIL1L2L3C1C2UVWME编码器 ???1Ry+24VRAAlarm+Alarm-3839CN1B+BBI注 ??2）外部再生 ?2)????电阻
注 1) 接通主电源后，到报警信号输出大约需要1~2秒，因此请按住主电源On按钮至少2秒以上。
注 2) L7NA001B~L7NA004B (50[W], 100[Ω]), L7NA010B(100[W], 40[Ω]), L7NA035B(150[W], 13[Ω])的再生电阻为
内置型，请将B , BI端插上短接针后使用。由于频繁加减速需要放大再生容量时，请拔除（B、BI）短接针，并在B、B+接口上连接外部再生电阻使用。
注 3) 用于主回路的电源部的电缆必须按照下图所示，去除约7~10[㎜]的绝缘皮后用专用压接端子压接使用。（请参
考“3.2.2 电源回路电气配件规格”）
注 4) 主回路电源接线时L7NA001B~L7NA010B驱动器直接按住接线排的按钮后连接或拔除。
L7NA020B~L7NA035驱动器则须用一字型螺丝刀进行连接或者拔除。
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3.2.2 电源回路电机电子装置规格
型号名称 L7NA001B L7NA002B L7NA004B L7NA008B 30A Frame 5A (ABE33b/5) 30A Frame 10A (ABE33b/10) TB6-B010LBEI(10A) HFN-10(10A) 11A / 240V (GM□-9) AWG16 (1.5 ?) HFN-15(15A) 18A / 240V (GM□-18) AWG14 (2.5 ?) L7NA010B L7NA020B L7NA035B 30A Frame 30A (ABE33b/30) TB6-B030NBDC(30A) HFN-30(30A) 32A / 240V (GM□-32) AWG12 (4.0 ?) MCCB(NFB) 30A Frame 15A (ABE33b/15) 滤波器(NF) 直流电抗 MC L1,L2,L3 PO,PI,N电缆 ,B+,B,BI 注)1 U,V,W C1 C2 压接端子 再生电阻 （标配） AWG16(1.5?) UA-F1510, SEOIL （10mm Strip & Twist） 50[W] 100Ω ? BLF 5.08/03/180F SN BK BX ? BLF 5.08/11/180F SN BK BX AWG16(1.5?) UA-F2010, SEOIL （10mm Strip & Twist） 100[W] 40Ω AWG16(1.5?) UA-F4010, SEOIL （10mm Strip & Twist） 150[W] 13Ω ? BLZ7.62HP/03/180LR SN BK BX SO ? BLZ7.62HP/11/180LR SN BK BX SO 连接器 注 1) 选择电线时请选用600V, PVC绝缘电线。
应对UL(CSA)规格的情况请使用 60℃以上UL认证的电线。 应对其他规格，请根据相应规格使用电线。
其他特殊配置，请使用本节所记载的同等级别或同等级别以上的电线。
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? L7NA004B以下
插针长度7~10[㎜] 0.4~0.5[N·m] 0.63.5100Widemuller公司的SD 0.6x3.5x100 M4 : 1.2[N·m] ? L7NA008B ~ L7NA010B
插针长度7~10[㎜] 0.4~0.5[N·m] ABCWidemuller公司的SD 0.6x3.5x100 M4 : 1.2[N·m] 3-5
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? L7NA020B ~ L7NA035B
插针长度7~10[㎜] 0.4~0.5[N·m] ABCWidemuller公司的 SD 0.6x3.5x100 M4 : 1.2[N·m]
1. BLF 5.08及BLZ 7.62HP系列连接器电线连接方法请参照上述说明。
2. 电线插入接口时，应在上方螺丝没有拧紧的状态下插入，使用符合相应型号的(-)字型螺丝刀以0.4
~0.5 [N?m]的力矩拧紧。 3. 若固定电线的螺丝没有被充分拧紧，有可能因振动导致断线及机器出现故障或因电线接触引起火灾。 4. 电线连接完毕后固定在伺服驱动器上时，尽量紧贴连接器，并用两边的挂钩固定牢固。 5. 产品底端的FG连接螺丝请使用M4大小的产品以1.2[N?m]的力矩拧紧。 6. 若电线固定不牢固，有可能因FG接触不良引起驱动器故障。
7. 推荐使用的(一)字型螺丝刀:请使用WideMuller公司的SD 0.6ⅹ3.5ⅹ100。
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