实验六、采样定理实验
一、实验目的
1．了解采样过程和信号恢复过程。
2．了解采样器和零阶保持器的电路结构。 3．验证采样定理。
二、实验设备
1、EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2、计算机一台
三、实验内容
1．正弦信号发生电路
图9-1 5Hz信号源电路
2．采样过程
图9-2 5Hz信号源电路
3．采样恢复
图9-3 5Hz信号源电路 图9-4 零阶保持器电路
4．验证采样定理 实验线路同采样恢复实验，改变采样时间间隔，从10Ms以次加大，取其值为20mS,30mS,100mS,观察Xh(t)波形，对比输入信号频率与采样频率之间的关系。
四、实验步骤
1. 启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2. 测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。
检测信息
3. 连接被测量典型环节的模拟电路(图9-1)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。
4. 在实验项目的下拉列表中选择实验九[九、采样实验]，鼠标单击后鼠标单击确认，屏幕显示区将显示正弦信号源波形。 采样过程
5. 连接被测量典型环节的模拟电路(图9-2)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。
6. 在实验项目的下拉列表中选择实验九[九、采样实验]，鼠标单击后单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 采样恢复
7. 连接被测量典型环节的模拟电路(图9-3和图9-4)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，输出Y1接A/D、D/A卡的AD1输入。输入U2接A/D、D/A卡的DA2输出, 输出Y2接A/D、D/A卡的AD2输入。检查无误后接通电源。
8. 在实验项目的下拉列表中选择实验九[九、采样实验]，鼠标单击
按钮，按钮，
弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应的实验参数
按钮，
弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应的实验参数
弹出实验课题参数设置对话框并选择恢复框，在参数设置对话框中设置相应的实验参数后单击确认，计算机完成采样，并由DA2输出到零阶保持器，进行采样恢复，恢复的波形由AD2采集并在显示区显示恢复的波形。 采样定理
9. 实验连线同采样恢复，检查无误后接通电源。
10. 在实验项目的下拉列表中选择实验九[九、采样实验]，鼠标单击
按
钮，弹出实验课题参数设置对话框并选择恢复框，在参数设置对话框中设置相应的实验参数后单击确认。验证采样定理实验过程：设置采样时间间隔为10mS、20mS、50mS、100mS,再查看零阶保持器恢复的波形，与源信号进行比较。
五、实验结果 参数设置图：
1、检测信息
正弦信号源波形：