一、题二图所示，已知： BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由
度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
题二图
n= 6 PL= 8 PH=1
ACHG局部自由度BDFI虚约束E之一为虚约束J F?3n?2PL?PH?3?6?2?8?1＝1
二、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
题三图
解： BC 不可能为最短杆，如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。
1． 若lAB为最短杆，则lAB?lBC?lCD?lAD，lAD?lAB?0
故 30 mmm?AlB?l?lBC?35?30?50?1m5CD?lAD2． 若lAB为最长杆，则lAD?lAB?lBC?lCD，lAB?lAB?lBC?lCD?lAD
故 115 5mmm?AlB?l?lAD?50?35?30?5mBC?lBC3． 若lAB即不是最短杆，也不是最长杆，则
lAD?lBC?lAB?lCD，
lBC?lAB?lAD
1
故 30 mmm?AlB?lAD?lBC?lCD?30?50?35?4m5故当该机构为双摇杆机构时, lAB的取值范围为
15mm 三、 图示尖顶对心移动从动杆盘状凸轮机构。 （1）作出图示位置压力角； （2）求该凸轮基圆半径rb=r-e? （3） 求从动杆升程 h=2e? 2 三、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1＝25，z2＝55，模数m＝ *2 mm，压力角?＝20，ha＝1，c*＝0.25。试求： 0 1．齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?； 2．齿轮2在齿顶圆上的压力角?a2； 3．如果这对齿轮安装后的实际中心距a?=81mm,求啮合角??和两齿轮的节圆半径r1?、r2?。 解：1. 齿轮1的基圆半径: mz12?25cos??cos200=23.492mm 22齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?: rb1?rcos?? ??rb1tan??23.492tan200=8.55mm 2． 齿轮2的齿顶圆半径： ra1?m2*(z1?2ha)??(25?2?1)＝27mm 22齿轮2在齿顶圆上的压力角?a2 ?a2?arccos?3． ?rb1??23.492?0?arccos?2932?????27??ra1? r1?+r2?=81; r2?/r1?=z2/z1=55/25=11/5 解得: r1?= 25.3125mm; r2?=55.6875mm 啮合角 2 ???arccosrb1/r'?arccos23.492/25.315?21052? ??20，组成轮系的各齿轮模数四、如题七图所示轮系中，z5?z2?25，z2相同。齿轮1?和3?轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。 解题要点： 区分基本轮系，由齿轮1、2-2?、3 及系杆4组成差动轮系；由齿轮1、2、5 及系杆4组成差动轮系；齿轮5、2-2?、3 及系杆4组成差动轮系；由齿轮1?、6、3 组成定轴轮系。其中三个周转轮系并不是 独立的，任取两个周转轮系求解，结果是 一样的。 解： 1. 求齿数z1和z3。 因为齿轮1和齿轮5同轴线 题七图 所以有：r1?r2?r5?r2 由于各齿轮模数相同，则有： z1?z5?2z2?25?2?25?75 因为齿轮3和齿轮5同轴线，所以有：r5?r2?r2??r3 由于各齿轮模数相同，则有 z3?z5?z2?z2??25?25?20?30 2．由齿轮1、2-2?、3及系杆4组成差动轮系有 4 i13?1?22?541633? zzn1?n425?301??23???? (1) n3?n4z1z2?75?2023．由齿轮1、2、5及系杆4组成差动轮系有 4 i15?zn1?n4251??5???? (2) n5?n4z17534．齿轮1?、6、3组成定轴轮系，齿轮1?和3?轴线重合，且齿数相同有： i1?3??zn1?n1???3???1 n3?n3z1? n3??n1 (3) 3 (采用画箭头法判别i1?3?的“+”、“－”号) 将式(3)代入式(1)： n1?n4?? 解得 1(?n1?n4) 2n1?3n4 (4) 将式(4)代入式(2)：3n4?n4??解得 i54?1(n5?n4) 3n5??5； 齿轮5和系杆4转向相反。 n4 （1）弹簧垫圈开口方向错误； （2）螺栓布置不合理，且螺纹孔结构表示错误； （3）轴套过高，超过轴承内圈定位高度； （4）齿轮所在轴段过长，出现过定位现象，轴套定位齿轮不可靠； （5）键过长，轴套无法装入； （6）键顶面与轮毂接触；且键与固定齿轮的键不位于同一轴向剖面的同一母线上； （7）轴与端盖直接接触，且无密封圈； （8）箱体的加工面未与非加工面分开，且无调整垫片； （9）重复定位轴承； （10）齿轮油润滑，轴承脂润滑而无挡油盘； （11）悬伸轴精加工面过长，装配轴承不便； （12）应减小轴承盖加工面。 4