课程设计报告
设计题目: 院 系: 专 业: 学 生: 学 号: 指导老师: 日 期：
目录
第1章 引言………………………………………….………………...…...3
第2章 总体方案………………………………………..............………...4
2.1 需求分析……………………………………………………………4 2.2 总体分析……………………………………………………………4 2.3 方案确定……………………………………………………………4
第3章 硬件方案……………………………………………...…………6
3.1 车体设计……………………………………………………………..6 3.2 主控制器模块………………………………………………………..6 3.3 电源模块……………………………………………………………..6 3.4 电机驱动模块………………………………………………………..6 3.5 点机模块……………………………………………………………..8 3.6 壁障模块……………………………………………………………..8 3.7 最终方案……………………………………………………………..8
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第4章 硬件实现及单元电路设计………………………….……….8
4.1 主控模块……………………………………………………………..8 4.2 电源设计……………………………………………………………..9 4.3 驱动电路……………………………………………………………..10
第5章 系统软件设计方案………………………………..…….…….11
5.1系统主程序流程图…………………………………………………..12 5.2 测距子程序流程图………………………………………………….14
第6章 系统的安装及调试…………………………………......….….15
6.1 安装步骤……………………………………………………………..15 6.2电路的调试…………………………………………………………...15
第7章 心得与总结……………………………….…………….……….16
第8章 问题补充……………………………………………...……...…..16
附录一 整机电路图……………………………………………………….17 附录二 实物图…………………………………………………………….17
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