第一章 平面机构的结构分析
一、填空题
1.两构件通过_面__接触组成的运动副称为低副。
2.两构件__直接接触__并产生一定__相对运动__的联接称为运动副。 3.平面机构的运动副共有两种,它们是__低__副和__高__副。
第二章 平面连杆机构
一、填空题
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为____，不与机架直接联接的构件称为____。
3.图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以____为架，则____为曲柄。
4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个____位置。
5.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。 6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。 7.平面连杆机构的急回特性系数K____。
8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。
9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, ____出现曲柄与机架共线位置。 10.在曲柄摇杆机构中, ____出现在曲柄与连杆共线位置。
11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位置。 12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。
1
13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。 二、选择题
1.平面连杆机构当急回特性系数K____时，机构就具有急回特性。a >1 b =1 c <1 2.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有____。 a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆
3.家用缝纫机踏板机构属于____。 a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构 4.机械工程中常利用____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。 a主动构件 b 从动构件 c 联接构件
5.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是____。 a H=r b H=2r c H=3r 6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。a 曲柄 b 连杆 c 滑块
7.右图四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试回答：当取d为机架时机构____；当取c为机架时机构____。
a有一个曲柄 b有两个曲柄 c有两个摇杆
8.下列机构中适当选择主动件时，____必须具有急回运动特性；____必须出现“死点”位置。 a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构 c 不等长双曲柄机构 d 平行双曲柄机构 e 对心曲柄滑块机构 f 摆动导杆机构
9.平面四杆机构中各构件以____相联接。a 转动副 b 移动副 c 螺旋副 10.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在____位置。
a 曲柄与连杆共线 b 曲柄与机架共线 c 曲柄与摇杆共线 11.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在____位置出现死点。
a 曲柄与连杆共线 b 曲柄与机架共线 c 曲柄与摇杆共线
2
12.在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应____长度。 a 增大连杆 b 减小连杆 c 增大 曲柄
13.双曲柄机构倒置后____得到双摇杆机构。 a 一定能 b 不能 c 不一定能 14.双摇杆机构倒置后____得到双曲柄机构。 a 一定能 b 不能 c 不一定能 三、判断题
1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。 2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。 3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。 4.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。
5.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共线处。 6.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。 7.机构在死点位置会产生自锁现象，因此设计机构时应避免死点 。 8.若K=1，曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线。 9.在曲柄摇杆机构中，增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。 10.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。
11.根据机构演化原理，机构倒置后可得到不同类型的机构，所以，双摇杆机构倒置后可得到曲柄摇杆机构和双曲
柄机构。 第二章
一、填空题:
1. 转动副，移动副 2. 曲柄 ，摇杆 ，连杆 ，连杆 3. a+b≦c+d ，AB ，AD 4.死点 5.曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆 6.空回时间 7.>1 8.双摇杆 9.最小传动角 10.极位夹角 11.死点 12.减小 13.当θ=0时K=1；当θ≠0时K>1 二、选择题:
1.a 2.c 3.a 4.b 5.b 6.b 7.c c 8.ab cd 9.a 10.a 11.a 12.c 13.a c 三、判断题:
1. √ 2.X 3. √ 4. X 5. √ 6.X 7. X 8.X 9. X 10. √ 11.X
第三章 凸轮机构
一、填空题
1.凸轮机构主要是由____、____和固定机架三个基本构件所组成。
3
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为____凸轮和____凸轮两种基本类型。 3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有____、____和平底三种。 4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的____。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动 杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的____。
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条____线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条____线。 8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生____冲击，引起机构强烈的振动。 9.由____有限值的突发引起的冲击为刚性冲击。 10.由____有限值的突发引起的冲击为柔性冲击。
11.从动杆的端部形状有____、____和平底三种。13.减小基圆半径,凸轮机构的____增大。二、选择题
1.凸轮机构的移动式从动杆能实现____。
a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c各种复杂形式的直线运动
2.凸轮与从动件接触处的运动副属于____。a 高副 b 转动副 c 移动副3.要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮____。
a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动
4.在要求____的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 9.在减小凸轮机构尺寸时，应首先考虑____。
a压力角不超过许用值 b 凸轮制造材料的强度 c 从动件的运动规律 10.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在刚性冲击的是____。 a 等速 b 等加速等减速 c 正弦加速度 11.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在柔性冲击的是____。 a 等速 b 等加速等减速 c 正弦加速度 三、判断题
1.圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。
4
转速较高
2.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。
3.凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。 4.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。 5.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。
6.凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。 7.凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。 8.等速运动规律运动中存在柔性冲击。 9.凸轮的基圆半径越大，压力角越大。
10.常见的平底直动从动件盘形凸轮的压力角是0o。 11.凸轮的回程的最大压力角可以取得更大些。
、填空题:
1.凸轮,从动件 2.盘形,圆柱 3.尖顶,滚子 4.基圆 5.压力角
6.增大,30°~ 40° 7.直线,曲线8.刚性9.速度 10.加速度11.尖顶,滚子 12.减小13.压力角
第七章 螺纹联接与螺旋传动
一、填空题
1.____螺纹和____螺纹常用于传动，____螺纹常用于联接。
2.三角螺纹主要有____螺纹和____螺纹两种，前者用于____，后者用于____。 3.螺纹的公称直径是____。
4.螺纹联接的拧紧力矩包括____和____两项。 5.螺纹联接的自锁条件是____。
6.螺纹联接的主要类型有____、____、____和____四项。 7.防松的根本问题是____。
8.普通螺栓联接，其螺栓直径一般都____被联接件上的孔径，而铰制孔螺栓 联接，其螺栓直径都____被联接件的孔径。
5