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周衍柏理论力学教学总结
篇一：理论力学总结 理论力学总结
姓名：黄亚敏班级0911物理学学号：20XX110102指导老师：夏清华 前言：学习一门课程很重要的一个环节就是总结，这样才能知道自己学到了什么，还有那些不了解，还有哪些地方需要再进一步的学习，同时还可以总结出一些好的学习方法和学习习惯，这样皆可以运用到其他方面上。
初看周衍柏《理论力学》一书，只觉得满书全是数学公式，比如第一章质点力学中的极坐标系中的速度、加速度的分量表达式，对我来说就是一个大困难，怎么就弄不明白为什么 ?didt??did?d?dt ????j ， ? djdt ? ?djd?d?dt
?????i?，即曲线上的某点p的沿位矢方向的坐标i对
时间t求导之后为另一方向单位矢量，自己看的时候很不能理解，后
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来经过推导之后发现确实是这样的，后来自己又推导一遍，发现是正确的，是数学上的微分运算 ??
因为我开始的错误理解是:i与时间没有关系，因为在直角坐标系中，并没有对i求???
导，但是不同的是，在直角坐标系中，单位矢量i，j，k是不变的，但在极坐标中，??
单位矢量i，j的量值虽然为1，但方向一直随着位矢的方向的变化而变化，所以这?????
?里的单位矢量i，j是一个变量。求得的速度加速度表达式为v??ri??rj， ???
2??????)ja?(??r?r?)i?(r??2r
，还可以用自然坐标算出加速度，表达式简单一些，但前 ??ds? v?vi?i dt
提是要清楚曲线的曲率半径?，才会简化加速度表达式，为 ??
2?2?dvdsdsdidv?v? a??i??i?j2 dtdtdtdtdt? ，
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，通过不同的题目选择不同的坐标可以使计算更简 单。
对我来说，力学的一些定律一直都很熟悉，从最开始学物理的时候就能把一些力学定律背得很清楚，牛顿第二定律，动量定理和动量守恒定律，动量矩（角动量矩）定理和动量矩（角动量）守恒定律，动能定理和机械能守恒定律，但是使用起来的就需要更灵活的掌握了，首先要清楚使用每个定律的条件，通常可一分为两 ????dpF? dt?? ???dJ，m? dt
,通过这几个变化和题目中的条件判断出动量和角动量是否为常 量，在选择使用哪一个定律。 变换有质点——质点组
平面坐标系——非惯性参考系（平动参考系）——转动参考系 老师讲课的时候，都是花了大力气讲的，第一个是，这是重点，是学习理论力学的基础，必须要讲清楚，大概花了十几个课时来讲这方面的内容。同时第二，这也是个难点，要很熟练的掌握，需要真正的理解，否则只能是一头雾水，我很清楚我在这一块，尤其是平动参考系和转动参考系有许多还不太清楚，
所以写这方面的总结还要在下去看懂了才能写出来，
这本书的重点和难点就是刚体力学，从它给出的的习题可以看出，夏