第2章 装卸料小车PLC控制设计
2.1 设计要求
料斗小车车门向前向后斗门后限位开关前限位开关 图2-1 装卸料小车图 一辆小车在A,B两点之间运行，在A,B两点各设一个限位开关，如图所示，小车在A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前限位开关，停止，装料后再返回A地将料卸下。
2.2 控制要求
小车要求有4种控制方式： （1）手动控制方式 （2）单周期运行控制方式 （3）双周期运行控制方式 （4）自动循环运行控制方式 1.手动控制方式
在手动控制方式下，可用4个控制按钮控制小车的向前、向后运行，以及车门的打开和料斗门的打开。
小车的运行由三相异步电动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁得电时，料斗门或斗门打开，失电时关闭。
2.手动控制要求
①小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料
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斗下时，碰到前限位开关时应停下来。
②小车向后运行：小车在A地点时不能后退，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至A地点时，小车碰到后限位开关应停下来。
③料斗门打开控制：小车必须在B点料斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时10秒种后电磁铁失电斗门关闭。
④车门打开控制：小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时10秒种后电磁铁失电，车门关闭。
3.单周期运行控制要求
小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地点停止，车门打开卸料4秒钟后，车门关闭。
4.双周期运行控制要求
小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将循环两次单周期的运行过程。
自动循环控制方式要求
小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行。
在手动控制方式下不能运行，单周期，双周期和自动运行方式，反之，在单周期，双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。
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第3章. 硬件系统的选择
3.1 装卸料小车的控制系统总电路 装卸料小车的主电路如图3-1所示：
图3-1 主电路
3.2 装卸料小车主要元器件的选择 (1)三相笼型异步电动机Y132S2-2 (2) ULDY-S12型电容传感器 (3) LX1-11型限位开关
(4)开关量I/O点数、模拟量I/O路数、电压等级及输出功率、内存容量。（根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要12个输入点和4个输出点，同时考虑适当的余量，选用FX2N-32MR的PLC即可满足控制要求。）
3.3 PLC外部接线
小车控制系统有1个起动按钮、2个限位开关、4种控制方式的选择、正转启动按钮、反转启动按钮、车门打开按钮、斗门打开按钮、1个停止按钮开关共12个输入点。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相异步
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电动机一个。电机有正转和反转两个状态，分别对应正转接触器KM1和反转接触器KM2，此外，还有一个输出控制斗门电磁铁YV1和输出控制车门电磁铁YV2，所以输出点应该有4个。
3.4 I/O分配及元器件表
该控制系统有1个起动按钮开关、2个限位开关、4种控制方式、正转启动按钮、反转启动按钮、车门打开按钮、斗门打开按钮、1个停止按钮开关共12个输入点。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相异步电动机一个。电机有正转和反转两个状态，分别对应正转接触器KM1和反转接触器KM2，此外，还有一个输出控制斗门电磁铁YV1和输出控制车门电磁铁YV2，所以输出点应该有4个。对应的地址分配及元器件表如表3-1、表3 -2所示：
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