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随着施工工艺和材科技术的不断进步，地下排水管网近年来得到了突飞猛进的发展。地
下排水管网管材，接口形式以及管道基础都逐渐多样化，管道所处位置地质情况的不同等。
另外排水管网在权限移交以及日常维护中，也面临着可能随时需要了解管道质量状况的情况，这些都对管道验收方法提出了更多更高要求。
管道机器人内窥CCTV检测技术，从上世纪50年代在欧洲诞生以来，已经经历了半个多世纪的发展，自从上世纪90年代进人中国以来，越来越多的应用在了排水管道养护行业。直到近几年在武汉中仪物联努力推动下才为整个排水行业所知晓，并逐渐推广使用到了排水管网设计和建设项目中来。
市政排水管网项目中CCTV检测技术的应用
由于城市道路中部分路段常出现汛期积水严重的情况，这就需要在短时间内将市政排水管网系统状况了解清楚。并且管道问题存在普遍性，因此为了提供完整的解决方案，利用先进的排水管道内窥摄像CCTV检测系统，配合QV管道潜望镜设备对相应路段的雨水管网进行检查。
管道检测主要方法如下：
1.首先通过常规测量设备，获得此管道系统地面高程，检查井坐标，管道埋深，管径等详细数据。为后期通过官网GIS系统进行分析提供数据基础。
2.然后通过机器人CCTV检测设备对管线从上游到下游一次进行视频检测。包括检测雨
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水口的连接管，通过录像和图片抓拍两种方式对检测结果进行存储。现场图片除了可以反应被检测管道中实际状况以外还可以通过输入的方式显示该段管道的位置信息和检测时间等。
3.最后结合管线地理信息数据和CCTV检测结果对管道的情况进行综合分析，针对所出现的不同情况提出解决整改方案。
通过对不同地点的排水管网重点排查，技术人员不但对设备使用有了深入了解，而且在其他一些重点排查项目中也对CCTV检测设备进行合理利用。例如：在对部分出现裂纹的路面进行排水管道的检测过程中由于使用CCTV检测仪设备能很快便确定道路下方管道是否存在渗漏等状况。