D类功率放大器
一． 原理
D类功放也称为数字功放，与模拟功放的主要差别在于功放管的工作状态.传统模拟放大器有甲类、乙类、甲乙类和丙类等.一般的小信号放大都是甲类功放，即A类，放大器件需要偏置，放大输出的幅度不能超出偏置范围，所以，能量转换效率很低，理论效率最高才25%.乙类放大，也称B类放大不需要偏置，靠信号本身来导通放大管，理想效卒高达78 5%.但因为这样的放大，小信号时失真严重实际电路都要略加一点偏置，形成甲乙类功放，这么一来效率也就随之下降.虽然高频发射电路中还有一种丙类，即C类放大，效率可以更高，但电路复杂、音质更差，音频放大中一般都不采用.这几种模拟放大电路的共同特点是晶体管都工作在线性放大区域中，它按照输入音频信号的大小控制输出的大小，就像串在电源与输出间的一只可变电阻，控制输出，但同时自身也在消耗电能.
D类功放采用脉宽调制（PWM）原理设计，其功放管工作在开关状态.在理想情况下，功放管导通时内阻为零，两端没有电压，因此没有功率损耗；而截止时，内阻无穷大，电流又为零，也没有功率损耗.它在实际的工作中的功率消耗主要由两部分构成：转换损耗和I2R损耗.转换损耗如图1-1所示：
当开关式放大器输出在接通和断开之间切换，或断开和接通之间切换时通过线性区域而消耗功率.在D类功放中开关管如果采用的是金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET管），它的开关导通电阻较小一般远远小于1Ω，所以I2R损耗相对来说还是很小的.当达到最大额定功率时，D类放大器的效率在80％到90％的范围内.在典型的听音条件下，效率也可达到65％到80％左右，约为AB类放大器的两倍以上.
D类放大器可分为数字D类放大器与模拟D类放大器两类，数字D类放大器一般用于数字音响领域，如CD信号的功率放大.模拟D类放大器一般可分为前置放大级、PWM调制、功率放大与低通滤波四个部分.其中PWM调制和功率放大是D类放大器的核心，PWM调制的一般方案有：
（1）采用PWM调制芯片产生PWM信号，此类芯片可方便的产生PWM信号，但一般对电源有要求，不利于整机单5v供电，并且很多情况下产生的PWM型号为方波.
（2）自己搭建PWM调制器，采用运放进行比较积分产生PWM信号. 1．PWM调制分析
（1）从能量的角度来看，在每个?t时间内，正弦波与所对应的脉宽波所包
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图1-1 转换损耗的产生
含的能量等，这样调制后得到的脉宽调制波作用在一个惯性系统（RLC）后，其效果与响应的正弦波相同.
（2）从频域角度分析，三角波经过调制得到典型的正弦脉宽调制波形：
这种周期信号的频谱对应离散谱，对于信号频率为f0，载频频率为f1的调制信号，其频谱主要分布在f0,nf1（n?(1,?)）谱线上.当f1?f0时，调制信号通过低通滤波器后，载频衰减极大，容易分离出语音信号.
2 D类功放的交越失真
理论上D类功放在信号处理上不存在失真，因为通过PWM技术已将音频信号的幅度变化转变成等幅脉冲的脉冲宽度变化，音频信号的所有信息都包含在脉宽变化上，即使波形有所畸变也可通过波形校正电路进行校正，以保证还原后音频信号不失真.但事实并非如此，从音频信号的脉宽调制到功率音频信号的输出，每一个环节都可能产生失真，其中危害最大的当数交越失真. （1）PWM调制与交越失真
在音频信号的脉宽调制电路中，由于语音、音乐信号波形的不规则性、不对称性，常需要将时间轴上方的波形和时间轴下方的波形分别进行脉宽调制，虽然不需要考虑AB类功放的偏置电压，但需考虑推挽管在交替导通时必须有一定的时间间隔，否则会出现两只功率管的直通现象，所以这种电路本身也需要死区.既然存在死区，就不可避免地会产生交越失真. （2）SPWM调制与交越失真
将一个正弦信号直接与一个三角载波比较，可得到SPWM信号，该信号通过驱动电路去驱动全桥或半桥电路，在正负半周的交界处有较为明显的空档，说明PWM信号的有些脉冲在经开关的死区时间时丢失了.一般来说，功率管的额定功率越大，最高开关频率就越低.音频信号幅度很小时，调制后对应的脉冲很窄，功率管没有足够高的开关频率，则无法将其分辨出来.信号幅度越低，PWM脉冲就越窄，交越失真越严重. 3．原理方框图
一般的脉宽调制D类功放的原理框图如图1-2所示.图1-3为其各点工作波形示意图，其中（a）为输入信号；（b）为锯齿波与输入信号进行比较的波形；
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（c）为调制器输出的脉冲（脉宽波形）；（d）为功率放大器放大后的脉宽脉冲；（e）为低通滤波后的放大信号.
图1-2 D类功放原理方框图
图1-3 各点波形
二． 具体电路
根据图1-2采用模拟PWM调制的类功放原理方框图，所设计的具体电路如下（根据第五届全国大学生电子线路设计大赛的D题要求）： 1．三角波产生电路：
三角波是对输入音频信号进行抽样的载波，因为音频信号频率是从20Hz到20kHz，为了达到较好的还原效果，三角波频率应该远大于音频.综合考虑保真度及整机复杂度，在这里三角波的频率选取150k，利用双运放NE5532来完成三角波产生电路.前一级运放构成施密特触发器，输出为高电平为VCC低电平为零的方波.后一级运放与C构成积分器，当前一级产生的方波占空比为50％时，输出为上升下降时间相等的三角波.因为PWM调制时，要求三角波与输入信号的直流电平一致，所以这里用电位器来调节其直流电平.电路图如图2-1所示. 三角波的幅值为：
Vout?Vcc?20?0.45V220
三角波的频率为：
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