某化学反应过程规定操作温度为800℃，最大超调量小于等于5﹪，要求设计的定值控制系统，在设定值作阶跃干扰时的过渡过程曲线如下图所示。要求： 1）计算该系统的稳态误差、衰减比、最大超调量和过渡过程时间。 2）说明该系统是否满足工艺要求。
解：由上图可得y(∞) = 810℃，设定值r=800℃, B1 = 850? 810= 40, B2 = 820? 810 = 10
稳态误差e(∞) = r ? y(∞) =800℃-810℃= ?10℃
衰减比：
最大超调量：
过渡过程时间t s ：大概在17min 左右
2）虽然该系统最大超调满足要求，然而在规定操作温度为800℃，而最后趋于稳定的值却为810℃，因此不满足工艺要求。
简述下图所示系统的工作原理，画出控制系统的框图并写明每一框图的输入/输出变 量名称和所用仪表的名称。
解：本图为液位控制系统，由对象水箱、液位检测、反馈控制回路组成，为了达到对液位（h）控制的目的，对液位进行检测，经过液位控制器来控制调节阀，从而调节q1的流量达到液位控制的作用。
系统框图如下：
控制器输入输出分别为：液位设定值与反馈值之差 e(t )、控制量 u(t )； 执行器输入输出分别为：控制量 u(t )、进水流量 q1 (t )；
被控对象的输入输出为：进水流量q1(t )、出水扰动量q2 (t )，被控量液位h ；
有一台温度变送器，量程为400－600℃，输出为4－20mA，当温度从500℃变化到550℃时，变送器从多少变为多少？ 解
500℃时输出为：（20－4）×［（500－400）/（600－400）］＋4＝12mA 550℃时输出为：（20－4）×［（550－400）/（600－400）］＋4＝16mA 即：当温度从500℃变化到550℃时，变送器从12mA变为16mA。