PID参数的工程整定方法培训教材
2005年12月20日
目 录
第一节 基本控制规律及其作用效果···························（1） 第二节 实用的控制规律··········································（2） 第三节 第四节 附录一 附录二
PID参数的工程整定方法······························（·3） 复杂调节系统的参数整定······························（8） 各厂家DCS系统PID相关数据统计·················（·8） 相关的名词解释··········································（9）
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第一节 基本控制规律及其作用效果
在工业生产过程控制中，常用的基本调节规律大致可分为： 1 位式调节
也就是常说的开/关式调节，它的动作规律是当被控变量偏离给定值时，调节器的输出不是最大就是最小，从而使执行器全开或全关。在实际应用中，常用于机组油箱恒温控制、水塔以及一些储罐的液位
参 调 被C控制等。在实施时，
h只要选用带上、下限接点的检测仪表、位式调节器或PLC、再配一些继电器、电磁阀、执行器、磁力起动器等即可构成位式控制系统。0因此，位式控制的过渡过程必然是一个持续振荡的过程。如图0所示。
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图0 位式控制的过渡过程
2 比例调节
它依据“偏差的大小”来动作。它的输出与输入偏差的大小成比例，调节及时，有力，但是有余差。用比例度δ来表示其作用的强弱，用%表示。例如比例度60%，即表示当偏差为量程的60%时，输出变化值为量程的100%。δ越小，调节作用越强，调节作用太强时，会引起振荡。比例调节作用适用于负荷变化小，对象纯滞后不大，时间常数
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