136 DSINH 137 DCOSH 138 DTANH 172 DADDR 173 DSUBR 174 DMULR 175
DDIVR
数据处理 II : 143 DELAY 144 GPWM 145 FTC 147 SWAP 148 MEMR 149 MEMW 151 PWD 152 RTMU 153 RTMD 154 RAND 109 SWRD 196 HST 176 MMOV 177 GPS 178 DSPA 179 WSUM 202 SCAL 203 SCLP 205 CMPT 207
CSFO
定位控制: 155 DABSR 156 ZRN 157 PLSV 158 DRVI 159 DRVA 191 DPPMR 192 DPPMA 193 DCIMR 194
DCIMA 二进制浮点数SINH 运算 二进制浮点数COSH 运算 二进制浮点数TANH 运算 浮点数值加法 浮点数值减法 浮点数值乘法 浮点数值除法
延迟指令
一般用脉冲波宽调变 模糊化温度控制 上/下 字节交换 文件寄存器读出 文件寄存器写入 输入脉宽检测
I 中断子程序执行时间测量开始 I 中断子程序执行时间测量结束 随机数值产生 数字开关读取 高速定时器 16?32 位数值转换 (GPS) 接收通讯指令 太阳能板位置指令 求和
比例值运算
参数型比例值运算 表格比较指令
撷取速度与追随输出指令
ABS 现在值读出 原点回归
附旋转方向脉冲输出 相对定位 绝对定位 双轴相对点运动 双轴绝对点运动 双轴相对圆弧插补 双轴绝对圆弧插补
195 DPTPO 197 DCLLM 198 DVSPO 199 DICF
万年历: 160 TCMP 161 TZCP 162 TADD 163 TSUB 166 TRD 167 TWR 169 HOUR
格雷码: 170 GRY 171
GBIN
矩阵: 180 MAND 181 MOR 182 MXOR 183 MXNR 184 MINV 185 MCMP 186 MBRD 187 MBWR 188 MBS 189 MBR 190
MBC
接点型态逻辑运算: 215 LD& 216 LD| 217 LD^ 218 AND& 219 AND| 220 AND^ 221 OR& 222 OR| 223 OR^
单轴建表式脉冲输出 闭回路定位控制 可变速度脉波输出 立即变更频率指令
万年历数据比较 万年历数据取间比较 万年历数据加法 万年历数据减法 万年历数据读出 万年历数据写入 时间表
BIN→GRY 码变换 GRY 码→BIN 变换
矩阵与 （AND）运算 矩阵或 （OR）运算 矩阵异或 （XOR）运算 矩阵同或 （XNR）运算 矩阵反相 矩阵比较 矩阵位读出 矩阵位写入 矩阵位位移 矩阵位循环移位 矩阵位状态计数
S1 & S2
S1 | S2 S1 ^ S2 S1 & S2 S1 | S2 S1 ^ S2 S1 & S2 S1 | S2 S1 ^ S2
接点型态比较指令: 224 LD= 225 LD> 226 LD< 228 LD<> 229 LD<= 230 LD>= 232 AND= 233 AND> 234 AND< 236 AND<> 237 AND<= 238 AND>= 240 OR= 241 OR> 242 OR< 244 OR<> 245 OR<= 246 OR>=
S1 ＝ S2
S1 ＞ S2 S1 ＜ S2 S1 ≠ S2 S1 ≦ S2 S1 ≧ S2 S1 ＝ S2 S1 ＞ S2 S1 ＜ S2 S1 ≠ S2 S1 ≦ S2 S1 ≧ S2 S1 ＝ S2 S1 ＞ S2 S1 ＜ S2 S1 ≠ S2 S1 ≦ S2 S1 ≧ S2