无人机飞控系统的原理、组成及作用详解

无人机飞控系统的原理、组成及作用详解

无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域， 无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是关键部分。无人机飞控系统作为 其大脑具体的作用是什么？由哪些部分组成？在设计时应该注意哪些问题？ 无人机飞控的作用无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能 控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模 的最主要标志，简称飞控。

固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵 面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、 横滚等动作。不过随着智能化的发展，无人机已经涌现出四轴、六轴、单轴、 矢量控制等多种形式。

传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞 机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶 的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。飞控的 作用就是通过飞控板上的陀螺仪对无人机进行控制，具体来说，要对四轴飞行 状态进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出， 电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器 就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后 果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。

无人机飞控的工作过程飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接 收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计 算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对 任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任