自动控制原理MATLAB仿真实验报告

当 时，系统的波特图如下所示：

Bode DiagramGm = Inf , Pm = -139 deg (at 0.691 rad/sec)500Magnitude (dB)Phase (deg)-50-100-150-200-270-300-330-36010-110010Frequency (rad/sec)1102

图3-13 Gc2 Bode曲线图

当G（c）=1时， =90度，当时， =-139度

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