da1=72+2*4=80 ra1=(72+2*4)/2=40 da2=216+2*4=224 ra2=(216+2*4)/2=112
df1=72-2*1,25*4=62 rf1=(72-2*1,25*4)/2=31
df2=216-2*1,25*4=206 rf2=(216-2*1,25*4)/2=103
2．图示轮系，已知Z1=20、 Z1'=24、 Z2=30、Z2'=Z3 = Z4=25、Z5=74，且已知nH1=100转/分。 求nH2。
答： (n2-nH1)/(n5-nH1)=-Z1Z5/Z2Z1' n5=0 n2/nH1=1+Z1Z5/Z2Z1' nH1=100 求出n2=305.6
(n2-nH2)/(n4-nH2)=-Z4/Z2' n2/nH2=1+Z4/Z2' 305.6/nH2=1+25/25 nH2=152.8 144=4/2(Z1+iZ1)
Z1=18 Z2=3*18=54 d1=4*18 =72 d2=4*54 =216
da1=72+2*4=80 ra1=(72+2*4)/2=40 da2=216+2*4=224 ra2=(216+2*4)/2=112
df1=72-2*1,25*4=62 rf1=(72-2*1,25*4)/2=31
df2=216-2*1,25*4=206 rf2=(216-2*1,25*4)/2=103
一、填空
1.机器或机构各部分之间应具有____确定运动____运动。机器工作时，都能完成有用的_____机械功___或实现转换__能量______。 2.根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
3.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的___基圆____。 4. 常用的间歇运动机构有_____棘轮___和____槽轮机构____。
5.在国家标准中，规定普通螺纹的牙型角为_600 _度，公称直径指的是螺纹的___外径_____。
6.我国三角带已经标准化，共分为____ Y Z A B C D E ____七种型号，三角带的锲角是_____ 400___度。
7.带传动中，当中心距a过大，常会引起带的__抖动______，而中心距a过小，又会加速带的____老化（失效）____。
8. 由渐开线的形成可知，离基圆越远的点，相应的压力角_____大 ___，我国规定标准压力角为____ 200____。
9.斜齿圆柱齿轮的配对条件是____法面模数和压力角相等____，___螺旋角大小相等_____，____方向相反____。
10.国家标准中，普通平键的主要尺寸6Xh按____轴径_选取。
11.对于安装有斜齿圆柱齿轮的传动轴，最好选用____角接触3、7（6）____滚动轴承支承此轴；对于安装直齿圆柱齿轮的传动轴，最好选用____向心6、N ____滚动轴承支承此轴。
12. 轴上安装零件有确定的位置，所以要对轴上的零件进行_____周向___固定和_____轴向___固定。 二、判断
1.机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。 （ 错 ）
2.曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位置。 （ 对） 3.运动副是联接，联接也是运动
副。 （ 错 ）
4.摆动导杆机构有急回特性。 （ 对） 5.m，d，ha＊ c＊都是标准值的齿轮是标准齿轮。 ( 错) 三、计算及绘图
1.计算图示机构的自由度。
1
2.设计一铰链四杆机构。已知摇杆CD的长度为75mm,行程速比系数K=1.5,机架长度为100mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角为450。
3.设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径rb=40mm,滚子半径r=10mm,凸轮顺时针回转，从动件以等速运动规律上升，升程为32mm，对应凸轮
推程角为120°；凸轮继续转过60°，从动件不动，凸轮转过剩余角度时，从动件等速返回。
4.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2=18、 Z3=56。求传动比i1H。
(n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1 n3=0
i1H=1+Z3/Z1=1+56/20=3.8
一．填空：
1． 机构具有确定运动的条件是：_____原动件数等于自由度数
_________。 2． 在轴的初步计算中，轴的直径是按__扭转强度__来初步确定的。 3． 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，____不存在_____为死点位置。
（A）曲柄与连杆共线 （B）摇杆与连杆共线 （C）不存在 4． 凸轮机构基圆半径越_____大____，压力角越____小_____，机构传
动性能越好。 5． 凸轮机构中的压力角是指_____凸轮上接触点的法线与该点的线速度
方向____间的夹角。
（A） 凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向。
（B） 凸轮上的接触点的法线与从动件的运动方向。 （C） 凸轮上的接触点的切线与从动件的运动方向。
6． 键B18*50的含义是__ B 型 长度50mm ___________________。 7． 普通平键的三种形式为___ A __，___ B __，__ C ___。 8． 设计键联接的几项内容是：A：按轮毂宽度选择键长，B：按要求选
择键的类型，
C：按轴的直径选择键的剖面尺寸，D：对联接进行必要的强度校核。 在具体设计时，一般顺序是_________ B C A D ____________。
9． 螺纹的公称直径是指它的___外径__。M16*2的含义是_________________细牙螺纹外径16螺距2____。
10． 用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用___三角形细牙螺纹______。
（A）梯形螺纹 （B）三角形细牙螺纹 （C）三角形粗牙螺纹 11． 某调整螺旋，采用双线粗牙螺纹，螺距为3mm，为使螺母相对
螺杆沿轴向移动12mm，螺杆应转__2___圈。
（A）3 （B）2 （C）4 （D）2.5
12． 国标规定，三角带有_____ Y Z A B C D E ______七种类型，
代号B2280表示_______ B 型 长度2280mm ______。 13． 带传动主要依靠_____带和两轮之间接触面之间的摩擦力
______来传递运动和动力的。
（A） 带和两轮接触面之间的正压力 （B）带的紧边拉力 （C）带
和两轮之间接触面之间的摩擦力（D）带的松边力 14． 工作条件与型号一定的三角带，其寿命随小带轮直径的增大
而_增大_。（A）增大 （B）减小 （C）无影响 15． 三角带横截面为等腰梯形，夹角为40度，则设计三角轮带时，
轮槽夹角为_<40度_。
（A） 40度 （B）>40度 （C）<40度
16． 带传动的主动轮直径d1=180mm,转速n1=940rpm,从动轮直径
d2=710mm，转速n2=233rpm,则弹性滑动系数为ε_0.022_。