Firefly-RK3288的GoRK3288项目文档
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Firefly-RK3288的GoRK3288
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<智慧云联信息技术（北京）有限公司>
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编制者 审核者 批准者
2015年9月14日
张志明 编制日期 审核日期 批准日期 签字日期 2015-9-14
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Firefly-RK3288的GoRK3288项目文档
目 录
1. Go语言简介 ................................................................................................................................. 3 2. RK3288编译环境安装 ................................................................................................................ 3
2.1. 从仓库安装 ..................................................................................................................... 3 2.2. 下载压缩包安装 ............................................................................................................. 4 3. Go_Led ......................................................................................................................................... 5 4. GoRK3288系列教程 ................................................................................................................... 6
4.1. 【GoRK3288】Rockchip RK3288, GO!GO!!GO!!! ..................................................... 6 4.2. 【GoRK3288】Go语法简要说明及GoRK3288结构 .............................................. 10
4.2.1. 操作符： ........................................................................................................... 10 4.2.2. 变量： ............................................................................................................... 10 4.2.3. 返回值： ........................................................................................................... 10 4.2.4. 线程（协程）： ............................................................................................... 11 4.2.5. 通道： ............................................................................................................... 11 4.2.6. 流程控制： ....................................................................................................... 11 4.2.7. Go关键字： ..................................................................................................... 11 4.2.8. Go类型： ......................................................................................................... 11 4.2.9. 工程文件： ....................................................................................................... 12 4.3. 【GoRK3288】GPIO操作方法(1) ............................................................................. 12 4.4. 【GoRK3288】GPIO操作方法(2) ............................................................................. 15 4.5. 【GoRK3288】PWM操作方法 .................................................................................. 19 4.6. 【GoRK3288】TSADC操作方法 .............................................................................. 22
4.6.1. 单例模式： ....................................................................................................... 22 4.6.2. 多返回值： ....................................................................................................... 22 4.7. 【GoRK3288】WatchDog操作方法（看门狗）....................................................... 24 5. Firefly-RK3288介绍 .............................................................................................................. 25
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Firefly-RK3288的GoRK3288项目
1. Go语言简介
Go语言由Google提供支持，于2007年9月开始浮出水面，出自Rob Pike、 Ken Thomason等大师之手，是一种支持并发和垃圾回收的编译型编程语言。
Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C++代码的速度，而且更加安全、支持并行进程。它既能像Java一样自动管理内存，又像C一样有指针。现在Go语言支持的主流操作系统有Windows、Linux、MacOS X。
如今，Go语言开始被更多的程序员所关注，国内外也开始有了一些以Go语言平台开发的项目。那么是什么样的特性让Go语言吸引如此众多的眼球。下面让我们一起看下Go语言的一些特性：
1. Go语言保留但大幅度简化了指针。原生数值类型的指针类型可按Go语法在类型前
面加上*，比如var p *C.int。而void*比较特殊，用Go中的unsafe.Pointer表示。任何类型的指针值都可以转换为unsafe.Pointer类型，而unsafe.Pointer类型值也可以转换为任意类型的指针值。
2. Go语言支持多参数返回。
3. Goroutine，这个几乎算是Go语言的招牌特性了，我们只要使用一句简单的go就可
以实现类似线程的效果而不需要繁琐的线程操作锁操作，就基本能实现并行程序的效果。十分的简单易上手。
4. Interface，GO语言的Interface是众多使用者所喜欢的特性之一。interface与
struct之间可以相互转换，struct不需要像Java在源码中显示说明实现了某个接口，可以通过约定的形式，隐式的转换到interface。任何数据结构，只要实现interface 所定义的函数，自动就implemen了这个interface。 看了Go语言的简介，大家是不是开始心动了。下面是作者tjCFeng所制作的【GoRK3288】系列教程链接，让我们乘坐上Firefly的木筏，去遨游Golang的海洋吧！
最后再次表示对作者tjCFeng的感谢，正是这种开源的学习精神让我们获得更便捷的学习途径。饮水思源，希望从中有所收获的朋友，不要吝啬你们的经验和感悟，进一步发扬开源的精神。让我们一起GO!GO!!GO!!!
2. RK3288编译环境安装
GitHub地址： https://github.com/golang/go Golong中国地址：http://golangtc.com/download
首先下载Firefly-RK3288_Ubuntu14.04固件并烧写进板子
以下有两种安装方式，建议使用第二种，因为前者安装版本比较低
2.1. 从仓库安装
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$ sudo apt-get install golang 如果安装不成功可尝试： $ sudo add-apt-repository ppa:gophers/go $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install golang-stable 2.2. 下载压缩包安装
安装gcc工具,因为golang有些功能是使用c写的，所以构建golang的编译是必须的 $ sudo apt-get install bison gawk gcc libc6-dev make 如果安装不成功可以更新后重试 $ sudo apt-get update 下载以及解压： $ cd /home/firefly/ $ wget golangtc.com/static/go/go1.4.2.linux-386.tar.gz $ sudo tar -C /usr/local -xzf go1.4.2.linux-386.tar.gz 进入src安装： $ cd /usr/local/go/src $ sudo ./all.bash 如果all.bash不能运行，修改对应权限后重试 $ chmod a+x all.bash 安装成功最后几行显示： --- Installed Go for linux/arm in /usr/local/go Installed commands in /usr/local/go/bin *** You need to add /usr/local/go/bin to your PATH. 修改配置： $ vi $HOME/.profile 在最后一行加上：
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$ export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin $ export GOPATH=/home/firefly/go 保存退出 然后使profile生效： $ source $HOME/.profile 检测是否安装成功： $ go version 显示如下： go version go1.4.2 linux/arm 3. Go_Led
下面借用【GoRK3288】系列教程作者tjCFeng一个led例程进行演示 GoRK3288库下载地址：https://github.com/tjCFeng/GoRK3288 安装git（如果已经安装跳过此步） $ sudo apt-get install git 下载GoRK3288库 $ go get github.com/tjCFeng/GoRK3288 构建goled.go文件： $ cd /home/firefly/go $ mkdir src/goled $ vi src/goled/goled.go 输入以下内容： package main import ( \ \) func main() { defer RK3288.FreeRK3288() P8A1, ok := RK3288.CreateGPIO(RK3288.P8, RK3288.A1) if ok {
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