（3）骨结合：由软骨结合经骨化演变而成，完全不能活动，如五块骶椎以骨结合融为一块骶骨。
２、间接连结 又称滑膜关节或关节，骨与骨之间没有直接的连结，一般由相邻的两骨相对形成。关节的基本结构有关节面、关节囊和关节腔。
（1）关节面：构成关节两骨的相对面称为关节面。一般是一凸一凹互相适应，凸的为关节头，凹的为关节窝。关节面表面由一层关节软骨覆盖，关节软骨使关节头和关节窝的形态更为适应；关节软骨表面光滑，覆以少量滑液，磨擦系数小于冰面，故可减轻关节运动时的摩擦，使运动更加灵活；且因具有一定的弹性，故可承受负荷和吸收震荡。关节面的形状与关节的运动性质和范围有关。关节软骨无血管神经分布，由滑液和关节囊滑膜层血管渗透供给营养。
（2）关节囊：为关节周围由致密结缔组织形成的包囊，两端附于关节面周围的骨面并与骨膜融合，像一个袖筒将构成关节的各骨连接起来。活动较大的关节，囊较松弛而薄。关节囊可分为两层，外层为纤维层，内层为滑膜层。①纤维层：厚而坚韧，通常在关节面附近与骨膜附着，在某些部位增厚成为韧带以增强关节的稳固性。此层有丰富的血管、神经和淋巴分布。②滑膜层：薄而滑润，分泌滑液，以减轻关节的摩擦，有利于灵活运动，营养关节软骨。
（3）关节腔：由关节囊的滑膜层和关节软骨共同围成的腔隙。腔内含有少量滑液。关节腔为负压，对维持关节的稳定性有一定作用，并体现了关节运动灵活性与稳固性的统一。
（4）辅助结构 某些关节为适应特殊功能的需要分化出一些特殊结构。
1）关节的支持韧带：由规则的致密结缔组织构成，一般多与关节囊相连，形成关节囊局部特别增厚的部分，有的则独立存在。韧带的附着部与骨膜或关节囊相编织。根据韧带的分布位置可分别称为囊外韧带（关节周围）和囊内韧带（关节内）， 股骨头圆韧带、膝交叉韧带等为囊内韧带。功能：增强关节稳定性，限制关节运动幅度，控制关节运动方向，补充运动对侧的支持力；提供肌肉或肌腱附着点（有些韧带本身即为肌腱的延续，如髌韧带）。 2）关节盘：是指位于关节内两个关节软骨之间的纤维软骨板，其周缘附于关节囊纤维层的内面，将关节腔分成上、下两部分；但有时关节盘可以是不完整的，呈环状、半月状的小板，无法将关节腔分隔成两个，如膝关节内的纤维软骨半月板。功能：使两个相对的关节面（关节头和关节窝）更加适应，关节更加稳固，并缓和冲击和震荡；关节运动可分别在上、下关节腔进行，从而使关节的运动形式和范围得以进一步扩大，运动也更加灵活和多样化。 3）关节唇：为附着在关节窝周边的纤维软骨环。功能：加深关节窝，增加关节的稳定性，增大关节面的作用，如髋臼唇。
4）滑液囊及滑液鞘：滑膜层连同纤维层褶成皱襞，向外反转，内含滑液与关节腔相交通，呈鞘状或囊状，位于肌腱的下方。滑液囊可与或不与关节囊相通。若襞内含脂肪，则称为滑膜脂垫。功能：增大滑膜的表面积；利于滑液的分泌和吸收；减少摩擦；当关节（尤其是负重较大关节）运动关节腔的形状、容积发生改变时，脂垫可起缓和冲撞和震荡的调节作用。
3、关节分类 按运动轴的数目和关节面的形状，可将关节分为3大类。
（1）单轴关节：关节只有一个运动轴，关节仅能围绕此轴做与之垂直的运动（即一个平面的运动）。单轴关节包括屈戌关节和车轴关节。①屈戌关节：也称滑车关节，关节头呈滑车状，关节窝正中生有矢状方向的嵴，与关节头的沟相对应。仅能沿冠状轴进行屈伸运动，如指间关节。②车轴关节：关节头呈圆形面，关节窝常与韧带相连形成环形，形同车轴与轴承，此关节仅能沿垂直轴做旋转运动，如桡尺近侧关节和环枢正中关节。
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（2）双轴关节：关节有两个互为垂直的运动轴。能对此二轴作相互垂直的两个平面的运动。双轴关节包括椭圆关节和鞍状关节。①椭圆关节：关节头为椭圆球面，关节窝为椭圆形凹面，可作沿冠状轴进行屈、伸和沿矢状轴进行展、收运动，还可作两轴交替的环转运动，如桡腕关节。②鞍状关节：相对两骨的关节面都是马鞍形，两者互为关节头和关节窝，可作屈、伸、展、收以及环转运动，如拇腕掌关节。
（3）多轴关节：关节面常是球面的一部分，具有三个相互垂直的运动轴，故允许各方位的运动（即三个平面的运动）。多轴关节有球窝关节和平面关节等形式。①球窝关节：关节头为球面，关节窝为球形凹，可进行沿冠状轴的屈、伸运动、沿矢状轴的展、收运动和沿垂直轴的旋内旋外运动。一般球窝关节的关节头大而关节窝浅（如肩关节），其运动幅度较大；如果关节窝深，包绕关节头的1/2以上时，则其活动受限，称为杵臼关节（如髋关节）。②平面关节：相对两骨的关节面接近于平面，实际可理解为巨大球体或球窝的一小部分，虽然也属于多轴关节，但一般它们的关节囊坚固且紧张，只能做范围很小的微动（如腕骨间关节、跗骨间关节和椎间关节）。 （4）其他分类：可根据关节构成骨的个数及其他情况进行分类。①单关节：两个骨构成的关节称为单关节。②复关节：两个以上的骨构成的关节称为复关节。复关节具有一个统一的关节腔，构成关节的骨可以同时活动，也可以分别活动，如肘关节。③联合关节：两个或两个以上结构独立的关节，运动时必须互相配合才能完成的，称为联合关节，如两侧的下颌关节和椎间关节。
4、关节的X线像 X线片上关节软骨不显影，关节囊为软组织影像。骨端关节面表现出光滑整齐。两关节面之间的间隙（称关节间隙）包括关节软骨和关节腔。关节间隙显示为透亮间隙，宽度均匀，其宽度因不同关节和年龄而异。新生儿的关节间隙因骺的继发骨化点尚未出现而显得很宽，其后随年龄增长而逐渐变窄。
5、关节运动 关节的运动与关节形状有密切关系，关节的运动模式包括屈、伸、内收、外展、内旋、外旋、内翻、外翻、背屈、跖屈、环转等，可归纳为4种基本形式。 （1）滑动运动：相对的关节面基本平坦，形态基本一致，两骨可以向各方向滑动，但活动量甚小，如腕骨之间的运动。
（2）角度运动：多为两个长骨的端构成的关节，构成关节两骨的另一端彼此接近或远离，使两骨之间角度减小或增大。通常有屈伸和收展等运动形式。①屈曲、伸展运动：关节沿冠状轴运动，导致相关的两骨互相接近角度减小时为屈曲，反之为伸展。②内收、外展运动：关节沿矢状轴运动导致骨向正中线移动为内收，相反方向则为外展。
（3）旋转运动：骨环绕其自身垂直轴运动时称为旋转运动。骨的前面向内侧旋转时为内旋，相反则为外旋。在前臂，相应称为旋前和旋后。在下肢，足向内旋转，足底转向内侧，为内翻；足向外旋转，足底转向外侧，为外翻。
（4）环转运动： 骨的近关节端在原位转动，远端则做圆周运动。环转运动实质上为屈曲、外展、伸展和内收的依次连续运动。二轴（如腕关节）或三轴关节（如肩关节）都能做环转运动。
6、关节的灵活性和稳固性因素 关节的结构体现了关节既具有灵活性因素又具有稳固性因素，两者在保证关节运动功能时体现出来。
（1）关节面的形态：是决定关节运动轴和运动方式的结构基础，运动轴越多，运动形式就越多样化。
（2）关节头和关节窝的面积差：反映运动的灵活与否。同类关节，两者的面积差越大，运动幅度也越大；反之面积差越少，则趋于稳固。例如，同为球窝关节，肩关节以运动幅度大而灵活见长，而髋关节与之相比则以稳固性著称。
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（3）关节辅助结构的状况：关节囊的厚薄、松紧，周围韧带和肌腱的状况也明显影响着关节的运动，关节囊坚韧、紧张，周围韧带和肌腱坚固，则使关节运动受限，从而增强其稳固性；反之，关节囊薄弱、松弛，周围韧带或肌腱较少，则运动幅度大而增加了灵活性，且此部位往往是关节易发生脱位之处。
（4）关节内结构的影响：关节内结构对关节运动也有明显的影响，如关节盘、半月板和滑液均可增加关节的灵活性，而关节内韧带则对运动有明显的限制，从而增加关节的稳固性。关节腔负压也能对周围的肌肉发挥稳固作用。
四、骨骼肌
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1、基本概念
（1）定义：运动系统的肌肉属于横纹肌，由于绝大部分附着于骨，故又名骨骼肌。每块肌肉都有丰富的血管、淋巴分布，可视为一个具有一定状态、结构和功能的器官。人体内有600多块肌肉，约占体重的40%。它们在躯体神经的支配下收缩或舒张，进行随意运动，故又称为随意肌。
（2）特点：肌肉具有一定的弹性，被拉长后，当拉力解除时可自动恢复到原来的程度。肌肉的弹性可以减缓外力对人体的冲击。肌肉内还有感受本身体位和状态的感受器，不断将冲动传向中枢，反射性地保持肌肉的紧张度，以维持身体的姿势和保障运动时的协调。 ２、构造和形态
（1）基本结构：一块典型的肌肉，可分为中间部的肌腹和两端的肌腱。①肌腹：是肌的主体部分，由横纹肌纤维组成的肌束聚集构成，色红，柔软有收缩能力。肌腹的表面包以结缔组织外膜，向两端则与肌腱组织融合在一起。②肌腱：呈索条或扁带状，由平行的胶原纤维束构成，色白，有光泽，但无收缩能力，腱附着于骨处与骨膜牢固地编织在一起。③腱膜：阔肌的肌腹和肌腱都呈膜状，其肌腱称为腱膜。
（2）形态：肌的形态多样，按其外形大致可分为长肌、短肌、阔肌和轮匝肌4种。①长肌：肌束通常与肌的长轴平行，收缩时肌显著缩短，可引起大幅度运动，多见于四肢。其中，有的起端有两个以上的头，以后聚成一个肌腹，如二头肌、三头肌或四头肌；有的肌腹被中间腱划分成两个肌腹，称二腹肌；有的由多个肌腹融合而成，中间隔以腱划，如腹直肌。②短肌：小而短，具有明显的节段性，收缩幅度较小，多见于躯干深层。③阔肌：宽扁呈薄片状，多见于胸腹壁，除运动功能外还有保护内脏的作用。④轮匝肌：主要由环形的肌纤维构成，位于孔裂的周围，收缩时可以关闭孔裂。
（3）其他分类：根据肌束方向与肌长轴的关系可分为：①与肌束平行排列的梭形肌或菱形肌，如缝匠肌、肱二头肌。②半羽状肌排列的，有半膜肌、指伸肌。③羽状排列的，如股直肌。④多羽状排列的，如三角肌、肩胛下肌。⑤放射状排列的，如斜方肌等。 3、肌肉的命名原则 可根据其形状、大小、位置、起止点、纤维方向和作用命名。 （1）以形状命名：如斜方肌、菱形肌、三角肌、梨状肌等。 （2）以位置命名：如肩胛下肌、冈上肌、肱肌等。
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（3）以位置和大小综合命名：如胸大肌、胸小肌、臀大肌等。 （4）以起止点命名：如胸锁乳突肌、肩胛舌骨肌等。 （5）以纤维方向和部位综合命名：如腹外斜肌、肋间外肌等。 （6）以作用命名：如旋后肌、咬肌等。
（7）以作用结合其他因素综合命名：如旋前圆肌、内收长肌、指浅屈肌等。
4、肌配布规律 绝大多数肌肉均起于一骨，止于另一骨，中间跨过一个或几个关节。配布规律是，以所跨越关节的运动轴为准，形成与该轴线相交叉的两群互相对抗的肌肉。任何一个动作都不是一块肌肉，而是一组肌群共同完成的。这些肌群分别越过关节的不同侧面，使关节具有不同方向的运动，根据它们所发挥的作用不同分别为原动肌、拮抗肌、固定肌和协同肌等。
（1）原动肌：是指发起和完成一个动作的主动作肌。如股四头肌是伸膝的原动肌。 （2）拮抗肌：是与原动肌功能相反的肌。如膝关节伸展时，股二头肌使膝关节屈曲，是股四头肌的拮抗肌。
（3）固定肌：是固定原动肌起点的肌，它们可使原动肌工作得更有效。如止于肩胛骨的肌收缩固定该骨，有利于三角肌作用于肩关节。
（4）协同肌：是配合原动肌，随原动肌一同收缩，使其更好地发挥作用的诸肌。协同肌可位于原动肌的同侧，随原动肌一起收缩而产生相同功能，或随原动肌收缩，限制原动肌而产生不必要运动。如肱二头肌使前臂旋后时，常伴有三头肌收缩以消除肱二头肌产生的屈肘运动。一般当负荷非常小的关节运动时，仅原动肌产生收缩。如果负荷稍增加，固定肌收缩，固定近侧关节，随着负荷增加协同肌参与援助，负荷过大时，拮抗肌也被调动起来固定关节。
5、肌的辅助装置
（1）筋膜：分为浅、深两层。1）浅筋膜：为分布于全身皮下层深部的纤维层，由疏松结缔组织构成，内含浅动、静脉、浅淋巴结和淋巴管、皮神经等。2）深筋膜：又称为固有筋膜，由致密结缔组织构成，包裹肌肉、血管神经束和内脏器官。深筋膜除覆于肌肉的表面外，当肌肉分层时，固有筋膜也分层。在四肢，由于运动较剧烈，固有筋膜特别发达、厚而坚韧，并向内伸入，直抵骨膜，形成筋膜鞘，将作用不同的肌群分隔开，称为肌间隔。筋膜的发育与肌肉的发达程度相伴行，肌肉越发达，筋膜的发育也越好。筋膜除了对肌肉具有保护作用外，还对肌肉起约束作用，保证肌群或单块肌的独立活动。在筋膜分层的部位，筋膜之间的间隙充以疏松结缔组织，称为筋膜间隙，正常情况下这种疏松的联系保证肌肉的运动，炎症时，筋膜间隙往往成为脓液的蓄积处，一方面限制了炎症的扩散，另一方面脓液可顺筋膜间隙的交通蔓延。
（2）腱鞘：一些运动剧烈的部位，如手和足部，长肌腱通过骨面时，其表面的深筋膜增厚，并伸向深部与骨膜连结，形成筒状的纤维鞘，其内含由滑膜构成的双层圆筒状套管，
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