齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。
换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。
3)、供油系统
自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。
4)、自动换挡控制系统
自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以
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改变齿轮变速器的传动化，从而实现自动换挡。
自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。
液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。
在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡系统。
5)、换挡操纵机构
自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。
2.3.2变速器常见故障和诊断 1、变速器异响 1）空档发响
（1）现象： 发动机低速运转，变速器处于空档位置有异响，踏下离合器板时响声消失。
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（2）原因： ①变速器与发动机安装时曲轴与变速器第一轴中心线不同心，或变速器壳变形。 ②第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。 ③变速器常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大，或个别齿轮牙齿破裂。 ④常啮齿轮未成对更换，啮合不良。 ⑤轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。 ⑥ 拔叉与接合套间隙过大。
2）挂挡后发响
（1）现象 ： 变速器挂入档位后发响,且车速越高声响越大。. （2）原因 ：①轴的弯曲变形，花键与滑动齿轮毂配合松旷。 ②齿轮啮合不当，轴承松旷。 ③纵机构各连接处松动，拨叉变形。
2、变速器跳档
（1）现象： 变速器自动跳回空档。
（2）原因： ①齿轮齿长方向磨成锥形。 ②自锁装置失效 ③轴、轴承磨损松旷。 ④纵机构变形松旷，使齿轮在齿长方向啮合不足。
3、挂挡困难
（1）现象：不能顺利挂入档位
（2）原因：①拨叉轴变形。 ②自锁和互锁装置卡滞 ③变速杆损坏 ④同步器耗损或有缺陷 ⑤变速轴弯曲或花键损坏
4、 变速器乱档
（1）现象： 所挂挡位于所需档位不符，或一次挂入两个档 （2）原因： ①换档杆预拨块间磨损。 ②互锁装置失效 5、 变速器发热
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（1）现象：机动车驾驶一段路后，用手摸变速器，有烫手感觉。 （2）原因：①轴承过紧。 ②齿轮啮合间隙过小。 ③润滑不良。 6、 变速器漏油
原因：①密封垫损坏。 ②紧固螺栓松动。③变速器壳破裂。 2.3.3变速器零件的维修 1、齿轮与花键的检修
常见损伤：磨损、齿面疲劳脱落及斑点、轮齿断裂及破碎。 检修：齿面小斑点可用油石修磨，损伤严重应更换；齿轮端面磨损长度超过齿长的 15 ％应更换；啮合面应在齿高中部，接触面积应大于齿轮工作面的 60 ％；各部分间隙应符合规定。
2、轴的检修
常见损伤：磨损、变形、破裂。检修：用百分表测量弯曲变形，超标更换；用千分尺检查轴颈磨损程度，超标可焊修、镀铬或更换；轴上定位凹槽磨损、轴齿、花键齿损伤超标应更换。
3、同步器检修 1）锁环式同步器的检修
常见损伤：各部分的磨损。检修：用厚薄规测量锁环和换档齿轮端面间的间隙，超限应更换； 滑块、接合套与花键齿磨损应更换。
2）锁销式同步器的检修
常见损伤：锥盘变形和各部分磨损。 检修：锥环的螺纹槽磨损深度小于 0.1 mm时应更换同步器总成。
4、 变速器壳体的检修
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常见损伤：变形、裂纹，销孔、轴承孔、螺纹孔磨损等。 检修：对于不大的裂纹可粘结或焊修，重要部位裂纹应更换；变形应检查两轴的轴线间的距离、平行度，上孔轴线与上平面的距离，前后两端面的平面度，平面变形可刨、铣、锉、铲修复，孔可镗削、镶套、刷镀修复；螺纹损伤超过 2 牙可换加粗螺栓或焊补后重新钻孔。
5、 盖的检修
常见损伤：裂纹、变形、拨叉轴孔磨损。 检修：同壳体。 6、 轴承的检修
常见损伤；滚动体与内外圈磨损、麻点、斑疤和烧灼，保持架变形。检修：更换。
7、操纵机构检修
常见损伤：磨损、变形、连接松动、弹簧失效。 检修：紧固、校正、更换。
2.4万向传动装置 2.4.1万向传动装置概述
汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。GB7258-2002《机动车运行安全技术条件》对其提出了如下要求：传动轴在运转时不发生振抖和异响，中间轴承、万向节不得有裂纹和松旷现象。如果操纵机件失灵，万向传动装置出现故障，可能造成行车
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