因曲柄匀速转动：故
n2222aA2?aA?l???0.110?(2?)m/s?4.343m/s2AO22aA3?aA2?4.343m/s2
选取加速度比例尺：μa=0.15（m/s2）/mm ⑵ 求aA4：
aA4?aA3?aKA4A3?a?A4A3
A4A3a?A4?anA4?aA3?aKA4A3?a?加速度见下图：
∏方向： ⊥BO4 B→O4 A→O2 ⊥BO4∥BO4 大
2?lAO4√2?4?VA4A3 ？ 小： ？ ?4式中
a?A4和anA4是aA4的切向和切法向加速度，a?A4A3是点A4相对
于A3的相对加速度，由于构件3与构件4构成移动副，所以
anA4A3?0则arA4A3?atA4A3其方向平行于相对移动方向，即
K平行于BO4,大小未知，aA4A3为哥氏加速度，它的大小为
aKA4A3?2?V4A4A3sin?，其中?为相对速度VA4A3和牵连角速度?4矢
量之间的夹角，但是对于平面运动，?4的矢量垂直于运动平面而
VA4A3位于运动平面内，故?氏加速度aKA4A3的方向是将
?90?，从而
aKA4A3?2?4VA4A3?哥
vA4A3沿?4的转动方向转90（即图中
?ra3k'的方向）。在上面的矢量方程中只有aA4和aA4A3的大小未
知，故可用图解法求解。如右图，从任意极点?连续作矢量
?a和?a'3代表aA3和a4‘'nA4''k'垂直于线段BO4 ，大；再过a3作a3'小a3k'?2w4VA4A3/ua?10.2mm；然后再过k'作BO4的平行线，
代表a?A4A3的方向，过
'‘'na4作垂直于BO4，的直线，代表aA4的
a4代表aA4。 方向线，它们相交点a4则矢量?‘2‘aA4=μa?a4=μa * 60.6=9.09m/s
⑶ 求B点加速度aB： 构
件
4
的
角
加
速
度
β
BO4
为：
?BO4?u?a'4aA4?a?3.29rad/s2lAO4lAO4?1.775m/s2
?2n2aB?lBO4??24?1.654m/s
a?B?lBO4??BO4?aB?an2B?aB??1.654?2??1.775?2?2.426m/s2a???arctanB?47.02?
naB⑷ 求C点的加速度：
ac?aB?aCB
nn??nac?a??a?a?a?aBBCBCBc方向：＼ ∥x-x B→O4 ⊥BO4 ⊥CB C→B
大小：＼ ？ ú lBO4βBO4？ 0.090m/s2
加速度图见下图：
πn式中，aCB表示点C相对
?点B的法向加速度其方向为从C指B；aCB表示点C相对点B
的切向加速度，其方向垂直于CB。又因速度多边形已作出，所以上式法向加速度可求出（C点作水平运动，故C点的法向加速度为0）。仅有ac和aCB的大小未知，同样可以用图解法求解。如右图，
n在图上任取一点π作?b''代表aB，方向为平行于BO4并从B指向
??O4，长度为?4lBO4/?a，（其中
2?a为加速度比例尺）。过b''作
，
b''b'代表a?B，方向垂直于BO4长度为?BO4lBO4/?a，连接
n?b'，它表示aB，再过过b'作b'c''代表aCB，方向平行CB
2?并从C指向B，长度为(VBc/lcB)/?a过c''作垂直于CB代表acB的方向线又从π作平行于X-X的方向线，两线交点为c'，则矢量?c'便代表
naCBac。
nvCB0.1102??m/s2?0.090m/s2
lCB0.135ac?a=c=μa′
2m/s Pc'= 1.98
3、此时C点位置如下图： 选取长度比例尺为：?l此时C点的位移
?5mm/mm则：
xc为：
xc?ul?c'c''?5?9.6mm?48mm
第二节 凸轮机构的设计
㈠ 凸轮机构的设计要求概述：
⒈已知摆杆9作等加速等减速运动，要求确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，将凸轮实际轮廓画在2号图纸上。
该凸轮机构的从动件运动规律为等加速等减速运动。 各数据如表： lO9O2 ro rt 符号 ψmax lO9D Φ Φs 单位 ° mm 150 61 15 ° 75 10 Φ’ 125 数据 15 . 75 2.由以上给定的各参数值及运动规律可得其运动方程如下表： 推程0≤2φ≤Φo /2 回程Φo+Φs≤φ≤Φo+Φs+Φ'o/2 ψ=24*Φ*Φ/(25*π) ω=96φ/25 β=192π/25 推程Φo /2≤φ≤Φo ψ=π/12-24（φ-17π/36）2/25π ω=-96（φ-17π/36）2/25 β=-192π/25 回程Φo+Φs+Φ’o/2≤φ≤Φo+Φs+Φ’o ψ=24（8π/9-φ）2/25π ψ=π/12-24（5π/12-φ）2/25