单选
1、自动控制系统的数学模型为（A ）。
A 微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图；B 梅森公式；C 状态方程、差分方程D 热学方程。
2、数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（A）。
A 数学表达式；
B 传递函数；
C 信号流图；
D 动态结构框图。
3、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（B）。
A 信号流图；
B；传递函数
C 动态结构框图；
D 以上都对。
4、传递函数的定义为（B ）。
A 系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；
B 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；
C ；
D 以上三者都是。
5、传递函数是经典控制理论的数学模型之一，她具有如下特点（B ）。
A它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响；
B 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号灯形式无关；
C传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号灯形式有关；
D 传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换。
6、自动控制系统的典型环节有（C）
A 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节；
B 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节；
C 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节；
D 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节；正弦、余弦等。
7、自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（ B ）
A 信号线、引出点、综合点、方框、比较环节；
B 信号线、引出点、综合点、方框；
C 信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道；
D 信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道、给定信号、输出信号。
8、系统的闭环传递函数为（D）
A 代数和；
B 乘积；
C 之比；
D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积。
9、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（B）。
A 代数和；
B 乘积；
C 之比；
D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
10、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（A）。
A 代数和；
B 乘积；
C 相比较；
D 以上都不对。
11、振荡环节的传递函数为（A ）
A
;
B ;
C ;
D 。
12、一阶微分环节的传递函数为(D )
A ;
B ;
C ;
D 。
13、一阶微分环节微分方程为(C )。
A ;
B ;
C ;
D 。
14、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为(B)
A B ;
;