9、自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（BD）
A 信号线、引出点、综合点、方框、比较环节；
B 信号线、引出点、综合点、方框；
C 信号线、引出点、综合点；
D B是对的。
10、自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（ ABCD ）
A 串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换；
B 引出点的前移和后移、综合点的前移和后移；
C 引出点合并、综合点的合并;
D A、B、C都对。
11、在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行迁移和后移，在将引出点和综合点进行迁移和后移时 （ AC ）
A 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位；
B 相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位；
C 综合点和引出点之间一般不能换位；
D A、B、C都对。
12、信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法（ABCD ）
A 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数；
B 已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数；
C 已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数；
D A、B、C都对。
13、绘制信号流图的方法有（ ABC ）
A 已知代数方程可以绘制信号流图；
B 系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图；
C 已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图，
D A、B、C都不对。
14下面有关信号流图的术语中，哪些是正确的（ ABCD ）
A 节点表示系统中的变量或信号。
B 支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上。
C 只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点, 既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点;
D前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道, 前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积.
15、物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数（ BC ）。
A 不同；
B 相同；
C 传递函数相同，但微分方程不同；
D 传递函数不同，但微分方程相同。
16、传递函数与系统微分方程二者之间( AC )互相转换。
A 可以；
B 不可以；
C 具有一一对应关系，可以；
D 没有对应关系，不可以。
17、输入量与输出量成正比的环节称为（ AD ）。
A 比例环节；
B 微分环节；
C 积分环节；
D A对。
18、惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为( AB )
A ;
B （）;
C ;
D
19、积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为( BD )
A ;
B （）;
C ;
D
20、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其数学模型为( AD )
A ;
B （）;
C ;
D s.
21、一阶微分环节数学模型为（ CD ）
A ;
B （）;
C ;