D 。
22、振荡环节的传递函数为（ AC ）
A ;
B （）;
C ;
D 。
23、绘制动态结构图的基本步骤为( AD )
A 将系统划分为几个基本组成部分，根据各部分所服从的定理或定律列写微分方程；将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图。
B 将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；
C 按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图；
D A对。
24、当多环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（BD ）。
A 代数和；
B 乘积；
C 相比较；
D B对。
25、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（ AC ）。
A 代数和；
B 乘积；
C 相加减；
D 以上都不对。
26、下面的说法哪个是正确的（ABCD ）。
A 相邻两个引出点（可以）互换位置；
B 相邻两个综合点（可以）互换位置；
C 综合点和引出点之间一般（不能）换位；
D 以上都对。
27、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（ BC ）
A 代数和；
B 乘积；
C ；
D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积。
28、单位负反馈系统的闭环传递函数为（ BD ）
A 前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积；
B ；
C ；
D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积。
29、信号流图主要由（ AB ）两部分组成。
A 节点和支路；
B 节点、支路、输入节点、输出节点、混合节点、回路、前向通道、自回环；
C 相比较；
D 以上都不对。
30、信号流图主要由两部分组成：节点和支路，下面有关信号流图的术语中，那些是正确的（ABCD ）
A 节点表示系统中的变量或信号。
B 支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上。
C 只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点, 既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点;
D 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道, 前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积.
填空题
1、自动控制理论的三个发展阶段是（经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论） 2、经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（单输入单输出）系统的分析和设计问题。
3、经典控制理论主要是以（传递函数）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。 4、现代控制理论主要以状态空间法为基础，研究（多输入、多输出、变参数、非线性、高精度）等控制系统的分析和设计问题。
5、现代控制理论主要以（状态空间法）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
6、智能控制理论主要包括（模糊控制、神经网络控制和专家控制）等
7、智能控制理论研究的对象具有（不确定的模型、高度的非线性、复杂的任务要求） 8、自动控制系统是由（控制器）和（被控对象）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制的系统。
9、被控对象指需要（控制）的机械、装置或过程
10、被控量也称输出量，表示被控对象（工作状态）的物理量。 11、控制量也称给定量，表示对（被控量）的期望运行规律。 12、扰动量也称干扰量，是引起（被控量）偏离预定运行规律的量。 13、反馈量指被控量直接或经测量元件变换后送入（输入端）的量。 14、偏差量指（给定量）与反馈量相减后的输出量。
15、自动控制系统按其结构可分为（开环控制系统和闭环控制系统）。
16、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（控制装置），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
17、在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（抗干扰作用）。
18、闭环控制系统一般是由（给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置）等7个基本环节组成的。
19、负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（偏差量）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
20、线性系统是由（线性）元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。 21、在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（非线性）控制系统。