机械原理实验报告 实验名称：机构运动简图测绘与分析 实验地点 工业中心C楼206室 指导教师 赵爽 邓亚 小组成员 崔亚飞 杨龙 陈欢欢 成 绩 批阅人 实验日期 2013年3月10日 班报告级 BJ0907 人 杨龙 一、实验目的 1．掌握根据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法，学会用机构运动简图来表达机械系统设计方案。 2．验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。 3．联系人类的生产、生活，提出一种可以完成某些功能的机械结构，并绘制机构运动简图。 二、实验设备及用具 实 验 设 备： 实 验 用 具： 多功能护理床、球杆系统、机加设备、缝纫机、内燃机等机器和机构的实物或模型 草稿纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规、游标卡尺等用品 三、实验结果 机构名称 活动构件数n? 低副数高副数 机构运动简图 比例尺 自由度计算 运动是否确定 pL? pH? 机构自由度数F原动件数W ? ? 活动构件数n? 低副数高副数pL? pH? 机构自由度数F原动件数W ? ? 活动构件数n? 低副数高副数pL? pH? 机构自由度数F原动件数W? ? 四、问答题 1、 一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容？ 答：它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件，运动低副，高副的个数，还能以此计算出机构的自由度并判断机构是否具有确定运动。 2、 机构自由度大于或小于原动件数时，各会产生什么结果？ 答：1）若F>0，而F>原动件数，则机构可以运动，但构件间的运动不确定。 2）若F<0，而F<原动件数，则构件间不能实现确定的相对运动或产生破坏。 3、在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况。在机构自由度计算中你是如何处理的？说明它们在实际机构中所起的作用。 答：没有 1）复合铰链：由m个构件汇集而成的复合铰链应当包括（m-1）个转动副 2）局部自由度：计算机构自由度是局部自由度应当合并不计，可减少高副元素接触处的磨损。 3）虚约束：预先将生产虚约束的构件个运动副去掉，然后进行自由度计算，可改善构件的受力，增加机构的刚度。 五、体会与建议 体会：在进行试验时，深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学到知识，在课堂上学到的东西是从人们实践中总结出来的，所以要得到真知就必须进行实物上的操作，这点特别是在绘制“创新机构”的简图中体现出来，有些部件的运动状态并非靠个人的 想法便能描绘出来，各个构件间的关系也要在相当谨慎的态度下才能确定，否则之后的自由度计算便会出现差池。 建议：希望可以多几次这样的实验安排，使我们更加深刻的结合理论。 机械原理实验报告 实验名称：齿轮范成原理 实验地点 工业中心C楼206室 指导教师 赵爽 邓亚 小组成员 崔亚飞 杨龙 陈欢欢 成 绩 批阅人 实验日期 2013年3月10日 班报告级 BJ0907 人 杨龙 一、实验目的 1.观察渐开线齿廓的形成过程，掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理。 2.观察渐开线齿轮加工时的根切现象，了解产生根切现象的原因和避免根切的方法。 3.分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 二、实验设备及用具 实 验 设 备： 实 验 用 具： 齿轮范成仪、渐开线齿轮、模型、挂图 圆规、绘图纸（或200×200白纸）、三角尺、游标卡尺、剪刀、铅笔 三、原始数据 齿条刀 被加工齿轮 模数m 模数m 压力角? 压力角? 齿顶高系数ha 齿顶高系数ha **顶隙系数c 顶隙系数c ** 齿数z 分度圆直径d（mm） 四、实验结果 计算结果 （精度0.01mm） 尺寸名称 符号 计算公式 分度圆半径（mm） 最小变位系数 基圆半径（mm） 齿顶圆半径（mm） 齿根圆半径（mm） 最小变位量（mm） 标准齿轮 变位齿轮（x= ） 五、问答题 1、齿轮切齿时，什么条件下产生根切？如何避免？ 答：1.根切现象是因为刀具齿顶线（齿条形刀具，不包括圆角部分）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点（啮合线于被切齿轮基圆的切点）而产生的。 2.避免方法 1）选用Z>Zmin的齿数 2）采用X>Xmin的变位齿轮 3）改变齿形参数，如减少ha*或加大a均可使Zmin减小以避免根切，由于又可以提高齿轮承载能力 当Z