PLC实训报告
学 院：
姓 名： 班 级： 学 号： 指导老师： 实训时间： 19~20周 实训地点： 工程实训楼二号楼三楼
2015年1月22日
一、 实训的目的
1.前PLC知识回顾，同时学会怎么运用理论来实践； 2.掌握SIMATIC S7—300 PLC的梯形图编程方法； 3.MATIC S7—300 PLC的硬件组态方法；
4.握Wincc与PLC的连接方法及使用Wincc实现在线监控。
二、 实训的内容
1、供料单元
（1）PLC：
— PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用 — PLC程序结构 （2）调试：
— 生产系统的调试 2、操作手单元
（1）PLC:
— PLC的编程和使用 （2）调试
— 生产系统的调试
三、实训的步骤
? 设计 ? 安装 ? 编程 ? 调试 ? 操作 ? 维护 ? 错误诊断
四、相应模块的介绍
1. 供料单元
供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出，料仓最多可以装下8个工件。料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。
摆动模块上安装有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开
关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动，将工件传送到下一个工位上。 启动条件：料仓中有工件
初始位置： ? 送料缸伸出 ? 摆动刚处于料仓位置 ? 真空关闭 顺序：
1. 如果料仓中有工件，按下STAR按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置。 2. 送料缸缩回，工件从料缸中推出。 3. 摆动缸转换到“料仓”位置。
4. 真空启动，当工件被吸起，真空开关切换。 5. 送料缸伸出，工件落下。 6. 摆动缸转换到“下一工位”位置。 7. 真空关闭。
8. 摆动缸转换到“料仓”位置。
2. 操作手单元
操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。
本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准，工件可以北直接传送到下一工作站。 启动条件：工件处于支架上 初始位置：
? 无杆缸在左限位位置 ? 提升缸缩回（气抓手起） ? 气抓打开