它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
图1 系统设计框图 （二）硬件设计论证
（1） DMD403功率驱动器是步进电机细分驱动器，具有高性能、低价格的特点，适合驱动两
相或四相混合式步进电机。在连接电路时，首先将步进电机的两相脉冲输入口接至DMD403的A+,A-,B+,B-。将PLC的脉冲输出端接入PUL端提供脉冲序列，将继电器的输出口接入DIR端，通过继电器控制电机的方向。
图2.DMD403端口接线图
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图3.DMD403的引脚和相应功能
（2）由于步进电机和西门子PLC S7-200的工作电压都是24V，因此可以直接使用24V开关电源。
（3）使用西门子公司生产的S7-200型号的PLC进行控制，整个系统只需要PLC的两个输出口，一个用来输出持续的脉冲序列，另一个用作控制一个继电器，该继电器实现电动机的正反转。
（三）软件设计论证：
（1）使用WINCC组态软件进行人机界面的操作并用作上位机。通过WINCC制作人机界面并通过用相应的按键实现对步进电机不同功能的操作； （2）通过Pc Access实现Wincc与PLC的通讯；
（3）使用PLC编程软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6编写程序，实现相关控制功能。
四、系统设计 （一）系统硬件设计
（1）将S7--200PLC、步进电机、步进电机驱动器DMD403、继电器以及电源之间进行连接。如下图所示：
在连线的时候一定要注意线的连接方式，也要先确定器件是不是能够正常工作的。在连线接好之后，可以运行一个简单的驱动程序，看看电机能不能转动，如果不能转动，就要查找相应的问题并解决，这样以后单独的设计课程所要求的就很轻松。对于同一电机, 电流设定值越大时,电机输出力矩越大, 但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热为宜。 一般来说, 供电电压越高, 电机高速时力矩越大, 越能避免高速时丢步。但另一方面, 电压太高会导致过压保护, 甚至可能损坏驱动器, 而且在高电压下工作时, 低速运动振动较大。
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图4.系统连接框图
图5.系统硬件连接图
(2) DMD403运行设计和连接
DMD403驱动器可驱动两相和四相混合式步进电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低影响电机的高速性能，而电流设定值影响电机的力矩。
本设计通过PLC中的PLS脉冲输出指令来输出脉冲后，经过步进电机驱动器DMD403后驱动步进电机运行。在DMD403中设置为1000个脉冲步进电机转一圈，即1000细分。如果步进电机每分钟转N圈，则PLS需要提供的脉冲为1000N，在Wicc运行界面中输入转速R，在PLC程序入口地址为VD500，则PLS每分钟需要输出60000*VD500个脉冲，那么脉冲周期为1000000/（（VD500）/60*1000），将该值送入SMW78即完成PLS的设置。DMD403的细分数由5、6、7、8开关位决定，不同的设置对应不同的细分位。
图6.DMD403细分数表
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（二）系统软件设计：
（1）V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6
设计PLC程序梯形图，实现开始，结束，转速，反向等按键功能。其I/O口分配如下：
M0.1 M0.2 VD500 M0.4 M0.5 开始 结束 调速值 正转 反转 图7.PLC的I/O分配 （2） PC Access
通过实现PLC与Wincc组态软件的连接，西门子推出的PC Access软件是专门用于S7-200 PLC
的OPC服务器（Server）软件，可以与任何标准的OPC客户端（Client）通信并提供数据信息。 PC Access 软件自带OPC客户机测试端，用户可以方便的检测其项目的通信质量及配置的正确性。在本次设计中我们利用PC Access连接西门子S7—200 PLC和上位软件Wincc上，使得Wincc和S7—200 PLC上的变量地址统一，从而实现连接和控制。我们在PC Access中的变量、变量地址和其他参数的设置。
（3）Wincc组态软件
Wincc上位机上通过变量管理，添加内部变量OPC，然后把在PC Access中设置的变量导进来，实现了两个软件之间的连接，然后在软件 Windows Control Center 6.0中，绘制组态界面，界面中要包括“开始”，“结束”，“正转”，“反转”，“调速值”。对于“开始”，“结束”，“正转”，“反转”按钮，将其设置为点动按钮，对与“调速值”，设置为智能输入。
五、设计结果及分析 （1）设计结果
在Wincc操作界面上控制步进电机的开始，启动，正反转和停止。当点击“开始”时，PLS开始工作，此时速度为0，当输入一个数值电机Enter键时，电机开始转动。当改变输入值后电机Enter时电机开始改变转速。点击“反转”时，电机反向，这表明本次设计能够达到预先设计标准。在这个过程中要注意的是输入的电机转速值不能大于450r/min。因为速度过大会导致电机卡住，不能正常运行。
（3）设计分析
当点击“开始”时，M0.1会瞬间闭合，由于自锁环节，M0.3将带电，此时启动PLS。当输入调速值后，(VD500)将被赋予该值，通过运算成脉冲周期后，送到相应寄存器，即实现了电机的调速。当点击“反转”后，M0.4瞬间闭合，由于自锁环节，Q0.7将上电，使得继电器
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