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生产过程控制实验报告
篇一：过程控制实验报告 青海大学昆仑学院 过 程 控 制 实 验 报 告
班级：09自动化姓名：陈萌学号：0953505040 实验项目
实验一、单容水箱对象特性的了解和测试 实验二、单回路控制系统的参数整定 实验三、串级控制系统的参数整定 实验装置简介
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《过程控制》课程实验的试验装置是用《ThKgK-1型过程控制实验装置》。本实验装置的控制信号及被控信号均采用Iec标准，即电压0～5V或1～5V，电流0～10mA或4～20mA。实验系统供电要求为单相交流220V±10%，10A。 实验装置包括被控对象、调节器、执行器模块和变送器模块。
被控对象包括上水箱、下水箱、复合加热水箱以及管道。 调节器主要有模拟调节器（含比例p调节、比例积分pI调节、比例微分pD调节、比例积分微分pID调节）、计算机控制等。
执行器模块主要有磁力驱动泵。
变送器模块主要有流量变送器（FT）、液位变送器（LT1，LT2）等。变送器的零位、增益可调，并均以标准信号Dc0-5V输出。
实验一、单容水箱对象特性的了解和测试 一、实验目的
1、了解单容水箱的自衡特性。
2、掌握单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。 二、实验设备
1、ThKgK-1型过程控制实验装置： gK-02gK-03gK-04gK-07 2、万用表一只
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3、计算机及上位机软件 三、实验原理
阶跃响应测试法是被控对象在开环运行状况下，待工况稳定后，通过调节器手动改变对象的输入信号（阶跃信号）。同时，记录对象的输出数据和阶跃响应曲线，然后根据给定对象模型的结构形式，对实验数据进行合理的处理，确定模型中的相关参数。
单容水箱液位开环控制结构图如图所示： 四、实验内容与步骤
1、了解并熟悉实验装置的结构与组成。
2、按照图实验原理中的控制结结构框图，完成系统的接线，并把pID调节器的“手动/自动”开关置于“手动”位置，此时系统处于开环状态。
3、打开阀3，出水口阀6打在一定的开度。
4、将单片机控制挂箱gK-03的输入信号端“LT1”与gK-02的传感器输出端“LT1”相连；用配套Rs232通讯线将gK-03的“串行通信口”与计算机的com1连接；打开所有电源开关用单片机进行液位实时监测；然后用上位机控制监控软件对液位进行监视并记录过程曲线。
5、利用pID调节器的手动旋钮调节输出，将被控参数液位控制在4cm左右。
6、观察系统的被调量——水箱的水位是否趋于平衡状
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