5）防止载车板坠落装置：当载车板升至定位点后，需设置防坠装置，以防止载车板因故突然落下，伤害人车，一般防坠装置采用挂钩形式。挂钩防坠方式为电磁铁驱动。 2.1.2 传动方案设计
在传动方案设计中，主要有三大部分和其他部分的设计，即升降方式、横移方式、驱动方式，以及相关的保护装置等。下表为传动方案的分类情况及相关的设计要求。 表1
传动方案分类及设计要求 升降方式 横移方式 驱动方式
动态和静态卸载（保护）装置，限位设计。钢丝绳、链条的张紧及卸载 钢丝绳 钢丝绳 电机驱动 链条
链条钢丝绳链条组合 齿轮（或齿条）液压 液压 液压驱动 连杆机构 连杆机构滚珠丝杠 滚珠丝杠 气压驱动
（或二者相应组合）
设计要求：三层、每层5个车位（含空位）、地坑式或地面式，有过载保护，防坠落装置，尽量实现接触缓冲，稳定性要求，防载车板倾斜。 2.1.3
传动方式的整体特点 （1）、驱动方式特点 表2
驱动方式种类及特点 装置 优点 缺点 电机驱动
电机驱动精确度高，调速方便，负载中等
驱动速度慢，无行程保护，易发生撞击，电机驱动方式多数设计情况每个车都有提升电机和横移电机，而齿轮泵的磨损、电机本身以及减速箱等部件的损耗致使故障点多，维护复杂，费用高 液压驱动
液压系统具有很大的功率质量比，适合于大负载的情形。
其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
1）油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。2)、对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。3)、能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
4)、系统出现故障时，不易查找原因。 气压驱动
结构简单、安全可靠、价格便宜 精度、可控性差，推力偏小。
（2）、传动方式特点 表3
传动方式的特点 传动方式 特点 缺点
比较适宜的配置（或组合）方法 钢丝绳传动
具有卷扬式（卷筒）曳引式（滑轮）。稳定性好，载车板提升的高度可以不加限制，造价比较低，跳丝、断丝容易判断
提升晃动幅度大，需要外卷筒和刹车盘，增加了安装调试的时间和造价，制造复杂且影响美观，安装时可能造成绳体打结或小股断裂，造成安全隐患。易损坏，需频繁更换，同时维护与更换需要换掉整根绳。
电机、减速装、卷筒、滑轮、钢丝绳、配重构成 链条传动
稳定性好，传动简单可靠，维修简单，只需将破坏链节更换掉，造价低廉。环境适应性好，可在高温潮湿环境下工作
冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。 主要由电机、小链轮、大链轮、主轴、提升链轮、提升链、平衡链、载车板、导向块构成液压 同液压驱动 齿轮
尺寸小，寿命长，性能一般。开式可用于低速低精度传动
缓冲吸振能力差，安装精度要求高，环境适应性一般，传动距离短。 短距离 连杆传动
运动副一般均为低副，压强较小，载荷大；有利于润滑，磨损小；运动副元素的几何形状简单，加工简单。
部分需要防死点及自锁，运动累计位移误差大。需要平衡惯性力，高速情况下难以平衡
适于低速运动 滚珠丝杠传动
电机带动滚珠丝杠驱动载车板作升降动作。摩擦阻力小，结构简单 成本较高,
运行平稳性较链条驱动的差，要求滚道密封性好。 密封性能要求高 电传动
结构简单，高效等特点
对电机要求很高，系统复杂，维护困难，成本高，故障率高 现主要用于航天方向。目前不宜应用 2.2
具体方案分析与介绍 2.2.1 丝杠螺母方式
由电机带动小齿轮，将动力传递给大齿轮，再经过内螺纹（可制成滚珠及滚道方式）将回转运动变为丝杠的直线运动，丝杠与载车板相连，从而带动载车板的横移和升降。2.2.2 连杆机构
由曲柄滑块机构带动载车板升降（横移），载车板一般采用后悬臂式。
上述支撑方案中，曲柄滑块机构可采用如下机构，由曲柄滑块与四杆机构组成。滑块在极限位置时候有较长时间近似停歇功能，因此载车板几乎平稳到达相应位置，冲击小，不需要特别的减震装置。2.2.3 液压机构
液压机构进行传动传力大，具有行程保护、过载保护优势，具有防坠落架随车位运动，自身无任何机械动作，较一般采用的电磁式防坠落装置易发生的线路故障、电磁铁损坏、安全钩打不开等技术缺陷，防坠落架具有零故障、无需维修、更加安全可靠等优点。但无法保证严格的传动比；对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作；能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动；系统出现故障时，不易查找原因。 可选零件：
液压马达：双向定量马达； 液压缸：单活塞杆双作用缸；
储油箱、过滤器、可调节流阀、分流阀、二位三通电磁换向阀。
外啮合齿轮泵：利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量。结构最简单、价格低、径向载荷大。
电磁换向阀：选用湿式电磁铁，寿命长，其电源采用直流型。交流型电磁铁启动电流大，在阀芯被卡主时易使电磁铁线圈烧坏。直流式工作可靠性，寿命长，换向冲击小，频率高。（电源系统要有一套降压和整流装置，费用高。但阀内带有整流器，通入的交流电经整流后再供给给电磁铁，使用方便）。 2.2.4
钢丝绳传动升降方式传动路径：电动机 ――联轴器――小链轮―― 大链轮――钢丝绳滚筒――钢 丝绳――滑轮――载车板
该方案优点：适合传递长距离的负载，能够承受多种载荷及变载荷的作用；承 载安全系数大，使用安全可靠；具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲 击韧性；耐磨、抗震、运转稳定性好。
该方案缺点：钢丝绳过载断裂时危害严重；须定期更换钢丝绳，检查润滑状 态。
安全措施及卸载方式
钢架设置挂钩于载车板下方防止载车板坠落