机电传动与控制
一、填空题
1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。
2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。
3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。
7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。
9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。
10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。
11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。
16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。
17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。
22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。
23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。
25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。
30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。
31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。
33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。
34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。
36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。
37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。
38、继电器按用途分为控制用和保护用继电器。
39、时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触头延时接通和断开的自动控制电器。 40、时间继电器按延时方式分为通电延时型和断电延时型两类。
41、热继电器是利用电流的热效应原理实现电动机的过载保护，具有反时限保护特性。
42、速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制，主要由转子、定子和触头三部分组成。 43、电气系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。
44、国家标准局颁布的GB4728-84表示“电器图用图形符号”、GB6988-87表示“电气制图”和GB7159-87表示“电气技术中的文字符号制订通则”。
45、绘制电气原理图时按主电路和辅助电路两部分进行绘制。 46、三相笼型异步电动机一般有全压起动和减压起动两种方式。
47、常用的减压起动有定子串电阻、星形-三角形换接、自耦变压器及延边三角形起动。 48、三相笼型异步电动机制动方法有机械制动和电气制动两大类。 49、三相笼型异步电动机电气制动方法有反接制动和能耗制动两大类。
50、反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
51、所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相电源之后，定子绕组上加一个直流电压，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。
52、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过载保护、零电压及欠电压保护及弱磁保护等。 53、常用的断路保护元件有熔断器和断路器等。 54、 55、
56、PLC按结构形式分为整体式和模块式PC。
57、PLC按I/O点数和存储容量分为小型、中型和大型。 58、PLC按功能分为低档机、中档机和高档机。
59、PLC的主机是由CPU、存储器、I/O单元和电源单元组成。
60、PLC的存储器分程序存储器和用户（应用软件）存储器、数据存储器。
61、PLC控制系统主要由I/O扩展模块和扩展单元、I/O特殊功能模块、编程器及外围设备等组成。 62、输入接口电路的输入方式有直流输入、交流输入和交直流输入三种。
63、PC的编程器主要由键盘、显示屏、工作方式选择开关和外存储器接口等部件组成。
64、通常PLC一个扫描周期分三个阶段进行，即输入采样、用户程序执行阶段和输出刷新，三个阶段周期重复循环进行。
65、PLC的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图、级式、逻辑图和高级编程语言。 66.三相异步电动机根据转子绕组的结构型式分为鼠笼式转子 和绕线式转子 电动机。 67.三相异步电动机主要由定子(静止部分) 和转子(旋转部分)两部分组成。根据转子绕组的结构不同，分为鼠笼式和绕线式电动机。
68.异步电动机转子旋转方向总是与旋转磁场的方向相同。 69.旋转磁场的旋转方向与三相电源的相序一致。要使旋转磁场反转，只要把接到 定子 绕组上的任意两根电源线 对调即可实现。
70.一台在工频电源作用下的两极三相异步电动机，其旋转磁场的转速为3000 r/min，当磁极对数P=2或3时，旋转磁场的转速为1500或 1000 r/min。
71.所谓转差率，就是转速差 与同步转速的比值，其数学表达为s=(n1-n)/n1 。 72.异步电动机的转子转速总是低于 同步转速。
73.一台四级异步电动机，通入工频三相交流电，若转差率S=4%，则电动机的转速为 1440 r/min，同步转速为1500 r/min。
74.三相鼠笼式异步电动机稳定运行时，如果负载加重，则电动机转速降低 ，而电磁转矩将 增大 ，直到转矩平衡，电动机将以较 低 的转速重新稳定运行。如果阻力矩超过最大转矩，则电动机的转速将很快 下降 ，直到 停止运行 。
75.直流电动机由 定子 和 转子 （又称 电枢 ）两个主要部分组成。
76.直流电动机按照主磁极绕组（又称励磁绕组）与电枢绕组连接方式的不同可分为 并励式 、 串励式 、他励式 、 复励式 。
77.若三相笼式异步电动机铭牌上电压为380V/220V，当电源电压为380V，定子绕组应接成 Y 形；当电源电压为220V时，定子绕组应接成 △ 形。
78.一台三相交流电机通入三相对称电流后产生的磁势具有幅值大小不变及旋转速度为60f1/p r/min的特点。
79. 常用于机械设备的电气工程图有三种：电气原理图、电器元件布置图和电器元件接线图。其中，电气原理图一般分主电路 、控制电路两部分画出，当电路图垂直布置时，电源线应 水平 （垂直/水平）画，其它电路水平画,控制电路的耗能元件画在电路的 下 端。
80.笼型异步电动机降压起动常用的方法有定子串电阻降压起动、星形—三角形降压起动和自耦变压器降压起动。
81.机床电气控制中常用的制动方法有电气制动和能耗制动。
82.在电气控制中“停止”和“急停”按钮的颜色必须为 红 色，起动按钮的颜色为 绿 色。
83.电弧是一种气体放电现象，电弧的存在既妨碍了电路及时可靠的分断，又使触头受到磨损。低压电器中常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧和灭弧罩灭弧等。
84.常用的控制继电器有速度继电器、时间继电器、压力继电器、热继电器等。 85.电磁式低压电器是利用电磁感应现象实现低压电器功能的电器。就其结构而言，大都由三部分组成，电磁机构、触头系统及灭弧装置。
86.电磁式低压电器中的触头结构形式主要由单断点指形触头和双断点桥式触头，后者的灭弧效果好。
87.接触器的主要参数有额定电压、额定电流、吸引线圈额定电压、分断能力、操作频率等。
88.热继电器在电路中主要对交流电动机起过载保护，但不能做瞬时过载保护，更不能做短路保护。
对于可逆运行和频繁通断的电动机，不宜采用热继电器保护，必要时可采用装入电动机内部的 温度继电器。对于三角形接法的电动机，必须采用带断相保护的热继电器。
89. PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式，其工作过程可分为输入采样阶段、程序执行阶段和 输出刷新阶段。
90. PLC的主要性能指标有I/O点数、扫描速度、存储器容量等。
91. PLC控制器的输出有三种形式：继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出。
92. PLC从结构上可分为整体式和模块式两种。
93. PLC通常提供的编程语言有：梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。 94. S7-200系列的PLC的程序由用户程序、数据块、参数快组成。
95. S7-200 PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器、带记忆接通延时定时器、断电延时定时器。
96. 在S7-200 PLC中，接通延时定时器的实际定时时间是设定值与分辨率的乘积，当前值等于设定值时，定时器的位为“ON”，当前值仍连续计数到32767。
97. S7-200 PLC为用户提供了三种类型的计数器：增计数器、减计数器、增减计数器。
98．可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程存储器序及数据存储器等三种。 99．S7-200 PLC寻址方式有立即寻址、直接寻址、间接寻址。