22.图示曲柄连杆机构中，已知曲柄OA长0.2 m，连杆AB长1m，OA以匀角速度? =10 rad/s绕O轴转动。求图示位置AB杆的角速度和滑块B的加速度。
23.已知: 凸轮半径r , 图示时已知??30， 杆OA靠在凸轮上。 求：杆OA的角速度和加加速度。
o
24.已知杆OA、AB长均为l，在图示瞬时，杆OA的角速度为?，角加速度为0，试计算此时杆AB的角速度、角加速度。
25.刨床机构如图3所示，已知曲柄OA = r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD = 4 r，试求图示位置θ=30°时，滑枕ED的速度和加速度。（20分）
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EDωOAθB 26.在图示平面机构中，已知：O1A杆的角速度 ω= 2rad/s，α= 0，O1A = O2B = R = 25cm，EF = 4R，O1A与O2B始终平行。当?= 60°时，FG水平，EF铅直，且滑块D在EF的中点。轮的半径为R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时，轮心的速度vG与加速度aG。轮的角速度ωG与角加速度αG。
27.折杆OAB以?、? 绕O转动，设OA＝r，OA⊥AB，若以套筒D为动点，折杆OAB为动系，求图示瞬时套筒D的牵连速度、相对速度、科氏加速度和绝对加速度。
E B D A ? ??? O 28.平面机构A、B、C为一正三角形板，三个角点分别与O1B、O2C和套筒A铰接，已知O1B＝O2C＝a，O1B绕
O1轴以等角速度?01作匀速转动，求到图示位置时（OA＝a时），套筒A的速度及杆OD绕O轴转动的角速度ω。
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动力学习题
1.如图所示，半径为R，质量为m1 的均质滑轮上，作用一常力矩M，吊升一质量为m2的重物， 当重物上升高度为h时，求力矩M的功。
1题图 2题图
2. 均质圆盘质量为m,半径为R,绕O轴作定轴转动,图示瞬时ω、ε已知,求该瞬时两圆盘的动量、动能及对O轴的动量矩?
3.如图所示圆轮沿斜面直线轨道向下作只滚不滑运动，当轮心沿斜面移动距离时，轮缘上摩擦力所做的功为 。
3题图 4题图
4.图示机构中，曲柄OA的质量为m ，长为a，角速度为ω，连杆AB的质量为2m ，长为L，轮B的质量为2m ，半径为r ，在水平轨道上纯滚。各构件均质。则图示瞬时系统的动量p ＝ ，系统的动能 T ＝ 。
5．质量为m，长为L的匀质杆OA，以匀角速?绕O轴转动。图示位置时，杆的动量及对O轴的动量矩的大小为（ ）。
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5题图 6题图
6.质量分别为m1?m，m2?2m的两个小球M1,M2用长为L而重量不计的刚杆相连，现
将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成60?角。则当无初速释放，M2球落地时，M1 球移动的水平距离为 。
7.边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是( )。
7题图 8题图
8.已知刚体质心C到相互平行的z?、z轴的距离分别为a、b，刚体的质量为 m ，对z轴的转动惯量为Jz，则Jz?的计算公式为 。
9.设有质量相等的两物体 A、B，在同一段时间内，A 物体发生水平移动，而B 物体发生铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量（ ）。
10. A、O、C一轴皆垂直于矩形板的板面。已知非均质矩形板的质量为m，对A轴的转动惯量为J，点O为板的形心，点C为板的质心。若长度
=a，
=e．
=，则板对形心轴O的转动惯量为( )。
10题图 11题图
??
??11.均质圆盘A、B，质量相等，半径相同。置于光滑水平面上，分别受到F,F'的作用，由静止开始运动。若F?F'，则在运动开始以后的任一瞬时，两圆盘动能相比较是 。 12 质量为
，半径为
的均质圆盘，以角速度
转动。其边缘上焊接一质量为
、长为 b 的均质细杆AB ，如
图示。则系统动量的大小 p =_________ ；对轴O 的动量矩的大小=_________ 。
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12题图 13题图
13.图示系钟摆如图示，已知均质杆和均质圆盘的质量分别m1和m2，杆长l,圆盘直径为d.则摆对于通过悬挂点O的水平轴的转动惯量为 。
14. 图5所示，圆盘质心C 至 O 轴的距离为A．??e B．??e C． ??e
，圆盘对O 轴的回转半径为
，则有（）。
15.在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转
半径为ρ，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：物块A下落s距离时轮C中心的速度。
16.图示系统，均质轮C质量为m1，半径为R1，沿水平面作纯滚动，均质轮O的质量为m2，半径为R2，绕轴O作定轴转动。物块B的质量为m3，绳AE段水平。系统初始静止。
求：（1）物块B的加速度aB； （2）AE段绳子的拉力。
重物P连在不可伸长的绳上，绳的另一端绕过均质定滑轮B并系在均质圆轮C的质心上，17.已知：B轮重P，半径为r，C轮重2P，R＝2r，滑轮B上作用一不变的转矩M，使系统由静止而运动，求：（1）重物下降s距离时的速度和加速度（设轮C为纯滚动）。（2）竖直段绳子的拉力。
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